[實用新型]積木小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922200216.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211611626U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雄;彭成強
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市康科貿(mào)易有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/385;A63H29/22;A63H33/04
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 黃海裕

1.一種積木小車，適用于連接其他周邊積木件，其特征在于：

通過若干可替換積木件構(gòu)成一具下開口的立方體狀殼體，所述的下開口通向中空容納室；

電源組件、兩套傳動單元、控制單元居中設(shè)置于車體座上并位于中空容納室內(nèi)，車體座易分離地拼接封合所述下開口，并使至少三個位于車體座下方的支撐輪支撐積木小車直立；

以兩同向并排設(shè)置的支撐輪作為驅(qū)動輪，其余支撐輪作為從動輪；兩套傳動單元對應(yīng)與兩驅(qū)動輪相連接；

所述的傳動單元包括一微型直流電機、齒輪箱、位于齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪組，微型直流電機通過驅(qū)動齒輪經(jīng)所述傳動齒輪組進行至少兩次省力傳動后，再進行費力傳動直接向所述的驅(qū)動輪傳遞動力；

控制單元控制兩傳動單元的微型直流電機進行可調(diào)速/不可調(diào)速地同向/異向驅(qū)動。

2.如權(quán)利要求1所述的積木小車，其特征在于：所述的微型直流電機通過驅(qū)動齒輪經(jīng)所述傳動齒輪組依次進行4-6:1、4-6:1、2-3:1的變速比進行省力傳動后，再通過1:1.3-1.5的變速比進行費力傳動。

3.如權(quán)利要求2所述的積木小車，其特征在于：所述的傳動齒輪組依次為兩相互嚙合的第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、傳輸齒輪、輸出齒輪，所述的驅(qū)動齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，所述的輸出齒輪的轉(zhuǎn)動鍵軸與驅(qū)動輪相鍵合。

4.如權(quán)利要求3所述的積木小車，其特征在于：微型直流電機可拆卸地插接于齒輪箱的電機座孔，使所述的驅(qū)動齒輪插入至電機座孔至與第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，并使微型直流電機座外露于齒輪箱一側(cè)，微型直流電機座通過快速接頭與控制單元電連接；輸出齒輪的轉(zhuǎn)動鍵軸與齒輪箱的輸出齒輪軸孔軸轂連接，并外露于齒輪箱的另一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的積木小車，其特征在于，所述的車體座左右設(shè)置有兩傳動單元座，兩傳動單元座的外側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動輪接口，所述的傳動單元插接固定于傳動單元座內(nèi)，并使兩微型直流電機相背向設(shè)置；轉(zhuǎn)動鍵軸與驅(qū)動輪的側(cè)軸相鍵合于所述的驅(qū)動輪接口內(nèi)，并沿驅(qū)動輪接口軸轉(zhuǎn)動；兩從動輪并排并與兩驅(qū)動輪共軌設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項中所述的積木小車，其特征在于，所述的車體座上設(shè)置有支軸件，所述的電源組件和控制單元固定設(shè)置于支軸件上，并位于中空容納室的上半部；所述的兩套傳動單元均位于中空容納室的下半部。

7.如權(quán)利要求6所述的積木小車，其特征在于，所述的電源組件為紐扣電池和電池座艙，所述的控制單元包括控制電路板、MCU微處理器，所述的電池座艙設(shè)置于控制電路板的中央，控制電路板與支軸件上端相互固定；MCU微處理器控制兩傳動單元的微型直流電機進行可調(diào)速/不可調(diào)速地同向/異向驅(qū)動。

8.如權(quán)利要求1-5任意一項中所述的積木小車，其特征在于：所述的控制單元還設(shè)置有信號接收器，所述的信號接收器接收外部遙控裝置的傳輸信號，信號接收器向控制單元傳輸接收指令，并對應(yīng)控制兩傳動單元的微型直流電機進行可調(diào)速/不可調(diào)速地同向/異向驅(qū)動。

9.如權(quán)利要求1-5任意一項中所述的積木小車，其特征在于，構(gòu)成所述的殼體的積木件表面設(shè)置有供連接其他周邊積木件的面連接凸塊和/或面連接孔位和/或邊連接插口。

10.如權(quán)利要求9所述的積木小車，其特征在于：所述的殼體通過邊連接插口與車體座的四側(cè)邊相連接。