[實用新型]磷石膏板自動化生產線的氣動上板機械手

有效

• 申請號: 201922199250.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211565945U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 馮波;馮茂華;祁龍華;徐自元
• 申請（專利權）人: 湖北宜黔科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

本實用新型提供了磷石膏板自動化生產線的氣動上板機械手，它包括平行布置的立柱，兩根所述立柱的頂部通過支撐頂板支撐安裝有橫梁，所述橫梁的側壁上平行固定有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動配合安裝有橫移板，在橫移板和橫梁之間安裝有用于驅動其水平滑動的橫移氣缸，所述橫移板的側壁上豎直固定有豎直滑軌槽，所述豎直滑軌槽上通過滑動配合安裝有升降板，所述升降板和橫移板之間安裝有用于驅動其升降動作的升降氣缸，所述升降板的下部側壁上固定安裝有用于對磷石膏板進行吸取的吸取裝置。此上板機械手能夠用于磷石膏板加工過程中的自動上板操作過程，替代傳統的人工上板過程，進而降低了作業人員的勞動強度，提高了上板工作效率。

技術領域

本實用新型屬于石膏板加工技術領域，具體為磷石膏板自動化生產線的氣動上板機械手。

背景技術

磷石膏通常是作為工業廢棄物堆放丟棄處理，而且此種廢棄物的產生量比較大，其不僅造成了環境污染，而且浪費了資源，為了實現資源再利用，目前，一些企業通過將磷石膏進行深加工，將其磨成石膏粉，通過將其與其它原料進行充分的混合和攪拌之后形成建筑材料，并澆筑成磷石膏板。在磷石膏板自動化加工過程中，需要將其實現自動上料，并放置到自動化生產線上，以便于通過后續的加工設備對其進行加工，傳統的板操作過程

實用新型內容

針對這種情況，本實用新型提供一種磷石膏板自動化生產線的氣動上板機械手，此上板機械手能夠用于磷石膏板加工過程中的自動上板操作過程，替代傳統的人工上板過程，進而降低了作業人員的勞動強度，提高了上板工作效率。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：磷石膏板自動化生產線的氣動上板機械手，它包括平行布置的立柱，兩根所述立柱的頂部通過支撐頂板支撐安裝有橫梁，所述橫梁的側壁上平行固定有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動配合安裝有橫移板，在橫移板和橫梁之間安裝有用于驅動其水平滑動的橫移氣缸，所述橫移板的側壁上豎直固定有豎直滑軌槽，所述豎直滑軌槽上通過滑動配合安裝有升降板，所述升降板和橫移板之間安裝有用于驅動其升降動作的升降氣缸，所述升降板的下部側壁上固定安裝有用于對磷石膏板進行吸取的吸取裝置。

所述立柱的底部固定安裝有支撐底板，所述支撐底板通過地腳螺栓對整個裝置進行固定，所述支撐底板和立柱之間安裝有加強板。

所述橫移板的背部固定安裝有橫移滑塊，所述橫移滑塊與水平滑軌構成滑動配合。

所述橫移氣缸采用無桿氣缸，其行程為1300mm~1800mm。

所述升降板的背部固定安裝有豎直滑軌，所述豎直滑軌與豎直滑軌槽之間滑動配合。

所述升降氣缸的缸體固定在橫移板上，其活塞桿末端通過連接頭與升降板的側壁固定相連。

所述吸取裝置包括固定在升降板側壁上側板，所述側板的外側壁上固定有吸嘴安裝板，所述吸嘴安裝板的底部平行固定安裝有升降螺桿，所述升降螺桿的底部末端安裝有波紋吸盤，所述波紋吸盤通過吸管與管接頭相連，所述管接頭與真空氣源相連。

所述立柱的側面設置有輸送機架，所述輸送機架的頂部固定安裝有輸送滾筒，在輸送機架之間安裝有加強橫梁。

所述橫梁通過長螺桿固定在橫梁安裝板的側壁上，所述橫梁安裝板通過斜加筋板固定在支撐頂板的頂部。

所述橫移板上連接有水平拖鏈，所述升降板上連接豎直拖鏈。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過采用上述結構的上板機械手能夠用于磷石膏板加工過程中的自動上料操作，進而替代傳統的手動上料過程，大大的提高了上料效率，降低了作業人員的勞動強度。

2、通過上述的橫移氣缸和升降氣缸能夠分別驅動相應的橫移滑塊和升降板實現相應的動作。