[實用新型]磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922199250.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211565945U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮波;馮茂華;祁龍華;徐自元
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北宜黔科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：它包括平行布置的立柱（4），兩根所述立柱（4）的頂部通過支撐頂板（6）支撐安裝有橫梁（7），所述橫梁（7）的側(cè)壁上平行固定有水平滑軌（8），所述水平滑軌（8）上滑動配合安裝有橫移板（11），在橫移板（11）和橫梁（7）之間安裝有用于驅(qū)動其水平滑動的橫移氣缸（9），所述橫移板（11）的側(cè)壁上豎直固定有豎直滑軌槽（28），所述豎直滑軌槽（28）上通過滑動配合安裝有升降板（14），所述升降板（14）和橫移板（11）之間安裝有用于驅(qū)動其升降動作的升降氣缸（12），所述升降板（14）的下部側(cè)壁上固定安裝有用于對磷石膏板進(jìn)行吸取的吸取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述立柱（4）的底部固定安裝有支撐底板（2），所述支撐底板（2）通過地腳螺栓（1）對整個裝置進(jìn)行固定，所述支撐底板（2）和立柱（4）之間安裝有加強(qiáng)板（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述橫移板（11）的背部固定安裝有橫移滑塊（10），所述橫移滑塊（10）與水平滑軌（8）構(gòu)成滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述橫移氣缸（9）采用無桿氣缸，其行程為1300mm~1800mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述升降板（14）的背部固定安裝有豎直滑軌（27），所述豎直滑軌（27）與豎直滑軌槽（28）之間滑動配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述升降氣缸（12）的缸體固定在橫移板（11）上，其活塞桿末端通過連接頭（13）與升降板（14）的側(cè)壁固定相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述吸取裝置包括固定在升降板（14）側(cè)壁上側(cè)板（16），所述側(cè)板（16）的外側(cè)壁上固定有吸嘴安裝板（17），所述吸嘴安裝板（17）的底部平行固定安裝有升降螺桿（19），所述升降螺桿（19）的底部末端安裝有波紋吸盤（20），所述波紋吸盤（20）通過吸管與管接頭（18）相連，所述管接頭（18）與真空氣源相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述立柱（4）的側(cè)面設(shè)置有輸送機(jī)架（23），所述輸送機(jī)架（23）的頂部固定安裝有輸送滾筒（22），在輸送機(jī)架（23）之間安裝有加強(qiáng)橫梁（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述橫梁（7）通過長螺桿（25）固定在橫梁安裝板（24）的側(cè)壁上，所述橫梁安裝板（24）通過斜加筋板固定在支撐頂板（6）的頂部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述磷石膏板自動化生產(chǎn)線的氣動上板機(jī)械手，其特征在于：所述橫移板（11）上連接有水平拖鏈（26），所述升降板（14）上連接豎直拖鏈（15）。