[實(shí)用新型]一種平行扭轉(zhuǎn)式車輛停車自動(dòng)糾偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922198187.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211549014U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊輝;唐瑋;田文彤
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本實(shí)用新型公開了一種平行扭轉(zhuǎn)式車輛停車自動(dòng)糾偏裝置，屬于停車設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型的糾偏裝置，包括位置檢測機(jī)構(gòu)和糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過兩組橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立平行配合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛在糾偏機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整停車角度和平移調(diào)整車輛相對位置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊，糾偏動(dòng)作穩(wěn)定可靠；位置檢測機(jī)構(gòu)利用三面可升降的活動(dòng)距離傳感器和一面固定距離傳感器對車輛停放位置進(jìn)行檢測，使得車輛位置檢測全面準(zhǔn)確，為車輛自動(dòng)糾偏提供了良好的數(shù)據(jù)支撐，提高了車輛糾偏調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并且三面可升降的活動(dòng)距離傳感器采用聯(lián)動(dòng)控制，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單巧妙，距離傳感器升降穩(wěn)定靈活，方便了車輛的停取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛糾偏裝置，更具體地說，涉及一種平行扭轉(zhuǎn)式車輛停車自動(dòng)糾偏裝置，尤其適用于機(jī)械停車設(shè)備中。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，近年來機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械式停車設(shè)備已發(fā)展成為集機(jī)械、電氣和智能化為一體的大型機(jī)電設(shè)備。為了充分利用土地資源，機(jī)械式停車設(shè)備通常設(shè)計(jì)得較為緊湊，采用光機(jī)電等自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行控制。此類機(jī)械式停車設(shè)備雖然能夠有效地增加車位，但通常要求操作者在一個(gè)相對狹小的空間內(nèi)高質(zhì)量停放車輛，停車入位位置要準(zhǔn)確，由于駕駛?cè)笋{駛水平的不同，部分駕駛?cè)瞬荒軠?zhǔn)確停車入位，這就給停車設(shè)備的正常運(yùn)行帶來了不利的影響，并且也影響到用戶使用機(jī)械式停車設(shè)備的意愿。

為了解決機(jī)械式停車設(shè)備存在的停車入位困難問題，目前已有相關(guān)解決方案公開，如中國專利號(hào)ZL201610053066.6公開的“一種停車設(shè)備車輛位置糾偏的方法及裝置”，其是由檢測單元和分析單元配合、自動(dòng)檢測車輛停放是否存在位置偏差，然后把需要糾偏的數(shù)據(jù)發(fā)往糾偏單元進(jìn)行自動(dòng)糾偏。具體做法是在常規(guī)停車設(shè)備的車輛駛?cè)胪７盼恢每臻g增加設(shè)置拍照器件進(jìn)行車輛外廓拍照，由圖像處理器件提取車輛當(dāng)前最大外廓并與標(biāo)準(zhǔn)車位坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得出糾偏數(shù)值，再利用停車設(shè)備常用、內(nèi)設(shè)的汽車轉(zhuǎn)盤、縱向移動(dòng)部件、橫向移動(dòng)部件分別對原停放車輛的角度偏差、縱向偏差、橫向偏差進(jìn)行糾偏。又如中國專利申請?zhí)?01810308163.4公開的“一種用于機(jī)械停車設(shè)備的滾筒式輸送器”，其包括車道板，車道板兩端分別設(shè)有前輪糾偏機(jī)構(gòu)和后輪糾偏機(jī)構(gòu)，前輪糾偏機(jī)構(gòu)包括用于提供給汽車前輪驅(qū)動(dòng)力使汽車沿左右方向運(yùn)動(dòng)的前輪施力件和用于驅(qū)動(dòng)前輪施力件運(yùn)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)件，后輪糾偏機(jī)構(gòu)包括用于提供給汽車后輪驅(qū)動(dòng)力使汽車沿左右方向運(yùn)動(dòng)的后輪施力件和用于驅(qū)動(dòng)后輪施力件運(yùn)動(dòng)的后輪驅(qū)動(dòng)件。該輸送器可對車道板上的汽車進(jìn)行糾偏，使汽車可順利地被正停入停車位內(nèi)，且對汽車車輪的磨損程度較小。

在上述專利申請案中，前者通過拍照器件對車輛外廓進(jìn)行拍照，利用圖像處理器分析車輛偏離數(shù)值，設(shè)備成本相對較高，并且需要設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)盤、縱向移動(dòng)部件和橫向移動(dòng)部件來執(zhí)行糾偏動(dòng)作，所需的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。后者利用前輪糾偏機(jī)構(gòu)和后輪糾偏機(jī)構(gòu)對車輛前后輪進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，左右調(diào)節(jié)位置依靠車輪下部的光電傳感器，對于車輛初始停放位置有較高要求，并且前后輪的光電傳感器位置相對固定，對應(yīng)不同軸距的車輛的適用性較差，難以準(zhǔn)確識(shí)別糾偏位置信號(hào)。

總之，現(xiàn)有車輛糾偏系統(tǒng)存在糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)雜、糾偏位置信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確性較差、成本較高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有車輛糾偏系統(tǒng)存在糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)雜、糾偏位置信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確性較差、成本較高等不足，提供一種平行扭轉(zhuǎn)式車輛停車自動(dòng)糾偏裝置，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用兩組橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成平行扭轉(zhuǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，通過兩組橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立平行配合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛在糾偏機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整停車角度和平移調(diào)整車輛相對位置，糾偏機(jī)構(gòu)的高度尺寸小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊，糾偏動(dòng)作穩(wěn)定可靠，便于在機(jī)械停車設(shè)備中使用；同時(shí)利用糾偏機(jī)構(gòu)四周能夠聯(lián)動(dòng)升降的距離傳感器來檢測車輛的停放位置，車輛位置檢測全面準(zhǔn)確，為車輛自動(dòng)糾偏提供了良好的數(shù)據(jù)支撐，提高了車輛糾偏調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并且聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單巧妙，距離傳感器升降穩(wěn)定靈活，方便了車輛的停取。