[實用新型]一種平行扭轉式車輛停車自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922198187.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211549014U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊輝;唐瑋;田文彤
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種平行扭轉式車輛停車自動糾偏裝置，包括位置檢測機構(100)和設于位置檢測機構(100)內側的糾偏執行機構(200)，所述的糾偏執行機構(200)上形成車輛停車位，其特征在于：

所述的位置檢測機構(100)包括矩形外框架(11)、側面升降檢測機構(12)、前側升降檢測機構(13)、后側固定檢測機構(14)和升降聯動機構(15)，所述的側面升降檢測機構(12)分別安裝于矩形外框架(11)的左右兩側，所述的前側升降檢測機構(13)安裝于矩形外框架(11)的前側，所述的后側固定檢測機構(14)固定安裝于矩形外框架(11)的后側，所述的側面升降檢測機構(12)、前側升降檢測機構(13)和后側固定檢測機構(14)中均設有朝向矩形外框架(11)內側的用于檢測車輛四周在矩形外框架(11)內所在位置的距離傳感器組，所述的側面升降檢測機構(12)和前側升降檢測機構(13)均具有用于帶動對應側的距離傳感器組升降運動的水平滑動升降桿組，所述的升降聯動機構(15)安裝于矩形外框架(11)上，包括繞線輪(15-1)、換向滑輪(15-2)、升降控制電機(15-3)和拉繩，所述的升降控制電機(15-3)的輸出軸與繞線輪(15-1)的輪軸傳動連接，所述的繞線輪(15-1)分別通過經換向滑輪(15-2)轉向的拉繩與兩側的兩組側面升降檢測機構(12)和前側升降檢測機構(13)的水平滑動升降桿組相連接，通過升降控制電機(15-3)帶動繞線輪(15-1)收放拉繩來控制兩側的兩組側面升降檢測機構(12)和前側升降檢測機構(13)的對應距離傳感器組同步升降運動；

所述的糾偏執行機構(200)包括兩組橫向移動機構(21)和兩組縱向移動機構(22)，兩組所述的橫向移動機構(21)均具有能夠獨立水平滑移的橫移滑動支撐板(21-7)，且兩組橫向移動機構(21)的橫移滑動支撐板(21-7)的滑動延長線相平行，兩組所述的縱向移動機構(22)分別跨設于兩組橫向移動機構(21)的橫移滑動支撐板(21-7)上，兩組縱向移動機構(22)的一端分別通過轉動支撐機構(23)安裝于一組橫向移動機構(21)的橫移滑動支撐板(21-7)上，兩組縱向移動機構(22)的另一端分別通過轉動支撐機構(23)安裝于另一組橫向移動機構(21)的橫移滑動支撐板(21-7)上，且四組轉動支撐機構(23)在兩組橫向移動機構(21)的橫移滑動支撐板(21-7)上構成平行四邊形結構，兩組縱向移動機構(22)各有一端與對應的轉動支撐機構(23)沿縱向滑動配合，兩組所述的縱向移動機構(22)均具有能夠獨立水平滑移的縱移滑動支撐臺(22-7)。