[實用新型]一種車輛雷達裝置及其系統

有效

• 申請號: 201922198139.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211741566U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 尤山泉;洪元通;紀雅鈴;李政欣;柯政瑋
• 申請（專利權）人: 上海為彪汽配制造有限公司;為升科（上海）科技電子有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/02;G01S7/03;G01S13/88
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型提供了一種車輛雷達裝置及其系統，包含一第一天線單元；一第二天線單元；至少一運算單元，第一天線單元及第二天線單元與所述至少一運算單元通信連接；以及至少一電路板，包含一第一板部及一第二板部，所述第一天線單元為電路板形式且設置于所述第一板部，所述第二天線單元為電路板形式且設置于所述第二板部，所述至少一運算單元設置于所述第一板部及所述第二板部中至少一者；其中，所述第一板部與所述第二板部的夾角為P12，其滿足下列條件：80度≤P12≤130度。本實用新型當滿足特定條件時，有助于提供較大偵測范圍及縮小偵測死角。

技術領域

本實用新型涉及車輛雷達技術領域，尤指一種包含兩個天線單元的車輛雷達裝置及其系統。

背景技術

在先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、自動駕駛技術的蓬勃發展下，車輛雷達裝置因具有偵測車輛近處及遠處物體的功能，故其應用及需求亦隨之與日俱增。

對于四輪以上的車輛而言，特別是大型車輛，例如大客車及貨車等，其視線死角為駕駛座下方、車輛后方及左右兩側。大型車輛轉彎時亦會產生后輪往轉彎側偏移的「內輪差」(Radius Difference Between Inner Wheels) 現象，對于所述側人車造成相當大的威脅，其中又以右轉(向駕駛座的另一側轉彎)車輛承受的風險最甚。另大型車輛有著加速或減速不易的特性，因此常容易有剎不住車而搶黃燈或闖紅燈的危險行為，極度容易發生交通事故。此外，在高速行駛時，大型車輛容易產生強大的氣流而引起旁邊車輛的晃動，所卷起的沙塵也會影響其他車輛的行車安全，所以大型車的周圍皆是危險區域。

綜合上述大型車輛的大范圍視線死角及內輪差現象兩種因素作用下，僅靠倡導之類的提醒仍是讓行人或其他車輛暴露在極高風險之下。大型車輛中，又以必須在市區行駛的公交車肇事頻率較高，且因乘載人數多時車體較笨重，導致于壓過其他車輛時才發現異狀，就為時已晚。目前只能被動地倡導汽機車、自行車及行人于道路通行時應盡量遠離大型車輛，避免靠近大型車輛四周，遇大型車輛轉彎時應與其保持更大的距離，以確保行車安全。

因此，當今的車輛雷達裝置的市場上，亟需發展一種由車輛本身，特別是大型車輛本身主動偵測周圍環境中的物體以預防視線死角或內輪差問題造成交通事故的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車輛雷達裝置及其系統，其包含的第一天線單元及第二天線單元為非共平面的天線陣列，有助于提供較大偵測范圍及縮小偵測死角。

本實用新型提供的技術方案如下：

依據本實用新型提供一種車輛雷達裝置，包含第一天線單元、第二天線單元、至少一運算單元及至少一電路板。第一天線單元及第二天線單元與運算單元通信連接。電路板包含第一板部及第二板部，第一天線單元為電路板形式且設置于第一板部，第二天線單元為電路板形式且設置于第二板部，所述至少一運算單元設置于第一板部及第二板部中至少一者。第一板部與第二板部的夾角為P12，其滿足下列條件：80度≤P12≤130度。因此，有助于提供較大偵測范圍及縮小偵測死角。

根據前述的車輛雷達裝置，可還包含外殼，其中第一天線單元、第二天線單元、運算單元及電路板皆設置在外殼中。

根據前述的車輛雷達裝置，其中外殼包含底部。第一板部與底部的外表面的夾角為B1，第二板部與底部的外表面的夾角為B2，其可滿足下列條件： 25度≤B1≤50度；以及25度≤B2≤50度。

根據前述的車輛雷達裝置，其中外殼包含底部。車輛雷達裝置的厚度是由底部的外表面算起且厚度為HT，其可滿足下列條件：15mm≤HT≤50mm。

根據前述的車輛雷達裝置，其中外殼包含兩個罩部。兩個罩部中各者的厚度一致，第一板部與兩個罩部中一者平行且其間距為S1，第二板部與兩個罩部中另一者平行且其間距為S2，其可滿足下列條件：0mmS1≤5mm；以及0mmS2≤5mm。