[實用新型]一種自適應打磨裝置

有效

• 申請號: 201922197930.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211517030U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張滿華;王上藝;施解明;雷開生
• 申請（專利權）人: 海德里希（廈門）真空機械制造有限公司
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/02;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自適應打磨裝置主要包括有一個僅前側為開口的密封罩體；罩體外壁底部分別安裝有電機、減速機、底部測距傳感器及數個吸塵管接口；罩體的內腔內安裝有砂紙打磨輥筒，砂紙打磨輥筒露出罩體上設置的一面開口；罩體外壁的頂面上分別安裝有視覺傳感器一、視覺傳感器二及頂面測距傳感器；罩體外壁的左側面安裝有左測距傳感器、編碼器及左滾輪；罩體外壁的右側面安裝有右測距傳感器及右滾輪；本實用新型通過在罩體的上下左右側面上分別安裝有測距傳感器、視覺傳感器及壓力傳感器，可動態實時自適應曲面輪廓進行打磨，打磨質量穩定，表面一致性高，不需要頻繁更換砂紙；另外，風刀產生的強力風幕能快速清除打磨表面殘留的粉塵，節省了大量人工清灰的時間，改善了車間環境。

技術領域

本實用新型屬于打磨裝置技術領域，具體涉及的是一種智能型自適應曲面并集成除塵及視覺檢測的柔性力控打磨裝置。

背景技術

對于大型復雜曲面工件(如飛機、潛水艇、船舶、螺旋槳、風電葉片等) 的表面打磨，基本依靠人工打磨而成；因此出現打磨質量不穩定，一致性差、打磨耗時長；另外打磨是屬于勞動密集型作業，勞動強度大，并且手持式打磨工具，其打磨面積小，需要經常更換砂紙，粉塵無法集中收集等缺點；因而市場上出現了半自動化打磨設備，但其無法實現自適應曲面打磨，每打磨一個小區域需要人工去操作移動設備，給工作帶來極大的不便。

發明內容

本實用新型根據現有技術的不足，提供打磨質量穩定，表面一致性高的自適應打磨裝置。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種自適應打磨裝置，主要包括一個僅前側為開口的密封罩體；其特征在于：所述罩體外壁底部分別安裝有電機、減速機、底部測距傳感器及數個吸塵管接口；罩體的內腔內安裝有砂紙打磨輥筒，并且該砂紙打磨輥筒露出罩體上設置的一面開口；罩體外壁的頂面上分別安裝有視覺傳感器一、視覺傳感器二及頂面測距傳感器；罩體外壁的左側面安裝有左測距傳感器、編碼器及左滾輪；罩體外壁的右側面安裝有右測距傳感器及右滾輪；所述罩體的前側面開口上邊緣附近固定安裝有長條風刀，罩體的后側面上固定安裝有連接法蘭盤。

所述的頂面測距傳感器、底部測距傳感器及左測距傳感器、右測距傳感器采用位姿誤差動態補償的原理，達到其自適應曲面輪廓的功能。

所述的砂紙打磨輥筒與電機及減速機相連接起來。

所述的編碼器安裝在左滾輪上，編碼器可測量打磨裝置沿著工件曲面輪廓滾動的速度和弧線長度；右滾輪也可安裝編碼器，則可計算左右輪的滾動速度和弧線長度偏差。

所述的左滾輪及右滾輪分別設置在罩體的左右兩側，左滾輪及右滾輪安裝有壓力傳感器，可檢測左滾輪及右滾輪隨著工件曲面滾動時的實時壓力值。

所述的視覺傳感器一和視覺傳感器二設置于罩體的頂部，分布于頂面測距傳感器的兩側。

所述的吸塵管接口與罩體內腔相通設置而成。

本實用新型有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過在罩體的上下左右側面上分別安裝有測距傳感器、視覺傳感器及壓力傳感器，可以動態實時自適應曲面輪廓進行打磨，打磨質量穩定，表面一致性高，不需要頻繁更換砂紙；另外，長條形風刀產生的強力風幕能快速清除打磨表面殘留的粉塵，節省了大量人工清灰的時間，從而改善了車間作業環境。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

圖2為本實用新型前側示意圖。

圖3為圖2的左側示意圖。

圖4為本實用新型工作流程方框圖。