[實用新型]一種自適應打磨裝置有效
| 申請號： | 201922197930.1 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN211517030U | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 張滿華;王上藝;施解明;雷開生 | 申請（專利權）人： | 海德里希（廈門）真空機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B24B19/14 | 分類號： | B24B19/14;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/02;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361000 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 打磨 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自適應打磨裝置，主要包括有一個僅前側為開口的密封罩體；其特征在于：所述罩體外壁底部分別安裝有電機、減速機、底部測距傳感器及數個吸塵管接口；罩體的內腔內安裝有砂紙打磨輥筒，并且該砂紙打磨輥筒露出罩體上設置的一面開口；罩體外壁的頂面上分別安裝有視覺傳感器一、視覺傳感器二及頂面測距傳感器；罩體外壁的左側面安裝有左測距傳感器、編碼器及左滾輪；罩體外壁的右側面安裝有右測距傳感器及右滾輪；所述罩體的前側面開口上邊緣附近固定安裝有長條風刀，罩體的后側面上固定安裝有連接法蘭盤。
2.根據權利要求1所述的一種自適應打磨裝置，其特征在于：左滾輪及右滾輪分別設置在罩體的左右兩側，左滾輪及右滾輪安裝有壓力傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種自適應打磨裝置，其特征在于：編碼器安裝在左滾輪或右滾輪上。
4.根據權利要求1所述的一種自適應打磨裝置，其特征在于：砂紙打磨輥筒與電機及減速機相連接起來。
5.根據權利要求1所述的一種自適應打磨裝置，其特征在于：視覺傳感器一和視覺傳感器二設置于罩體的頂部，分布于頂面測距傳感器的兩側。
6.根據權利要求1所述的一種自適應打磨裝置，其特征在于：吸塵管接口與罩體內腔相通設置而成。
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