[實用新型]無人船測流系統有效

申請號：	201922197903.4	申請日：	2019-12-10
公開（公告）號：	CN211206552U	公開（公告）日：	2020-08-07
發明（設計）人：	馬楠;趙吉睿;徐媛;孫猛;劉佳泓;展先輝;魏代艷;陳小明;鄧江洋	申請（專利權）人：	天津市生態環境監測中心
主分類號：	G01P5/18	分類號：	G01P5/18;G01S19/52;B63B35/00
代理公司：	天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201	代理人：	程毓英
地址：	300191***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	無人測流系統
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【權利要求書】：

1.一種無人船測流系統，其特征在于，包括水上部分和地面部分；所述地面部分包括地面通信模塊、航行控制模塊、角度測量模塊和數據處理模塊，所述地面通信模塊分別與所述航行控制模塊、數據處理模塊通信連接，所述航行控制模塊和角度測量模塊與所述數據處理模塊電連接；所述水上部分包括無人船，通信控制模塊和置于無人船上的GPS，所述通信控制模塊分別與所述無人船、GPS通信連接；所述通信控制模塊與所述地面通信模塊通信連接，所述航行控制模塊用于控制所述無人船的航行。

2.根據權利要求1所述的無人船測流系統，其特征在于，所述通信控制模塊與所述地面通信模塊采用無線通信方式進行信息傳輸。

3.根據權利要求1或2所述的無人船測流系統，其特征在于，所述通信控制模塊將采集的所述無人船、GPS的信息傳輸至所述地面通信模塊。

4.根據權利要求1所述的無人船測流系統，其特征在于，所述航行控制模塊設置于PC機或者移動終端上或直接使用遙控器。

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