[實(shí)用新型]無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922197903.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211206552U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬楠;趙吉睿;徐媛;孫猛;劉佳泓;展先輝;魏代艷;陳小明;鄧江洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心
• 主分類號(hào): G01P5/18
• 分類號(hào): G01P5/18;G01S19/52;B63B35/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)，其特征在于，包括水上部分和地面部分；所述地面部分包括地面通信模塊、航行控制模塊、角度測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述地面通信模塊分別與所述航行控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊通信連接，所述航行控制模塊和角度測(cè)量模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接；所述水上部分包括無(wú)人船，通信控制模塊和置于無(wú)人船上的GPS，所述通信控制模塊分別與所述無(wú)人船、GPS通信連接；所述通信控制模塊與所述地面通信模塊通信連接，所述航行控制模塊用于控制所述無(wú)人船的航行。本實(shí)用新型可降低人工測(cè)量的危險(xiǎn)系數(shù)、提高測(cè)量精度，操作簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水利水文環(huán)保測(cè)流技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

研究開發(fā)江河湖海，水文測(cè)量是必不可少的，盡管水文測(cè)量范圍很廣，視不同的要求而定，然而測(cè)量流速對(duì)水文測(cè)量來(lái)說(shuō)卻是相當(dāng)重要的。

現(xiàn)有測(cè)流手段主要有流速儀測(cè)流法、雷達(dá)測(cè)流法及多普勒式測(cè)流法。水文行業(yè)目前的測(cè)流方式主要包括定點(diǎn)測(cè)流與不定點(diǎn)巡測(cè)。定點(diǎn)測(cè)流的方式僅限于特定位置的點(diǎn)式測(cè)量具有極大的局限性，不定點(diǎn)巡測(cè)的方式只能在橋上、岸邊進(jìn)行，對(duì)于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進(jìn)行精細(xì)的測(cè)流。在實(shí)際中需要測(cè)量中心水面流速時(shí)，一般測(cè)流設(shè)備必須固定安裝在橋梁等設(shè)施上，如果測(cè)量河道內(nèi)沒(méi)有橋梁設(shè)施，將導(dǎo)致距離河岸較遠(yuǎn)的水面流速根本無(wú)法測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)，用以降低人工測(cè)量的危險(xiǎn)系數(shù)、提高測(cè)量精度，操作簡(jiǎn)單方便。技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)，其特征在于，包括水上部分和地面部分；所述地面部分包括地面通信模塊、航行控制模塊、角度測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述地面通信模塊分別與所述航行控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊通信連接，所述航行控制模塊和角度測(cè)量模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接；所述水上部分包括無(wú)人船，通信控制模塊和置于無(wú)人船上的GPS，所述通信控制模塊分別與所述無(wú)人船、GPS通信連接；所述通信控制模塊與所述地面通信模塊通信連接，所述航行控制模塊用于控制所述無(wú)人船的航行。

進(jìn)一步地，所述通信控制模塊與所述地面通信模塊采用無(wú)線通信方式進(jìn)行信息傳輸。

所述通信控制模塊將采集的所述無(wú)人船、GPS的信息傳輸至所述地面通信模塊。

所述航行控制模塊設(shè)置于PC機(jī)或者移動(dòng)終端上或直接使用遙控器。

本實(shí)用新型的無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)，再輔以軟件算法，可以將無(wú)人船與角度測(cè)量相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)降低人工測(cè)量的危險(xiǎn)系數(shù)、提高測(cè)量精度的優(yōu)點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，無(wú)人船測(cè)流系統(tǒng)包括水上部分和地面部分；地面部分包括地面通信模塊、航行控制模塊、角度測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，地面通信模塊分別與航行控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊通信連接，航行控制模塊與數(shù)據(jù)處理模塊電連接；水上部分包括無(wú)人船、GPS和通信控制模塊，通信控制模塊分別與無(wú)人船、GPS通信連接；通信控制模塊與地面通信模塊通信連接。

通信控制模塊與地面通信模塊采用無(wú)線通信方式進(jìn)行信息傳輸。通信控制模塊將采集無(wú)人船、GPS的信息傳輸至地面通信模塊。

GPS設(shè)置于無(wú)人船上。

航行控制模塊設(shè)置于PC機(jī)或者手機(jī)上或直接使用遙控器，控制所述無(wú)人船的航行。數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置于PC機(jī)或者手機(jī)上，將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算整合分析、處理并顯示。無(wú)人船包括開放控制接口。