[實用新型]一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人

有效

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• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212044740U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昕哲;趙文星
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B25J19/04
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 董建娜

1.一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，包括保護罩（1）、滾輪（2）和支撐架（3），所述保護罩（1）緊固于機體（6）頂端面中部，且保護罩（1）完全覆蓋于蓄電池（5）側(cè)表面，所述滾輪（2）后端面中部緊固于驅(qū)動電機（14）前側(cè)輸出軸，所述支撐架（3）鎖合于機體（6）頂端面中左端，且支撐架（3）頂端面安裝有舵機（13）；

其特征在于：還包括加固機構(gòu)（9），所述加固機構(gòu)（9）設(shè)置于機體（6）頂端左端，所述加固機構(gòu)（9）由殼體（91）、連接桿（92）、夾板（93）、下支撐機構(gòu)（94）、電動馬達(dá)（95）、轉(zhuǎn)板（96）、滑動框（97）、導(dǎo)向桿（98）、固定圓柱（99）、T型板（910）和固定槽板（911）組成，所述殼體（91）鎖合于機體（6）頂端面左端，且殼體（91）內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有電動馬達(dá)（95），所述連接桿（92）固定連接于夾板（93）頂端面，且連接桿（92）貫穿于殼體（91）左端面中部開設(shè)的開口和滑動框（97）左端面開設(shè)的圓孔內(nèi)側(cè)，所述下支撐機構(gòu)（94）設(shè)置于機體（6）底部左端，所述轉(zhuǎn)板（96）上下兩端分別鉸接于電動馬達(dá)（95）后端輸出軸和滑動框（97）頂端面中部，所述導(dǎo)向桿（98）緊固于殼體（91）內(nèi)側(cè)頂端，且導(dǎo)向桿（98）垂直貫穿于滑動框（97）頂端面開設(shè)的導(dǎo)向孔，所述固定圓柱（99）為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于連接桿（92）后端面中部，且固定圓柱（99）活動伸入于T型板（910）頂端面中部開設(shè)的方形槽內(nèi)側(cè)，所述T型板（910）前端面右端通過轉(zhuǎn)軸與滑動框（97）內(nèi)側(cè)前端轉(zhuǎn)動連接，且T型板（910）前端面左端活動伸入于固定槽板（911）內(nèi)側(cè)，所述固定槽板（911）鎖合于殼體（91）內(nèi)側(cè)前端面左端中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述支撐架（3）頂端面左右兩端分別安裝有紅外攝像頭（10）和控制器（8），且支撐架（3）底端面左端鎖合有傳感器（4），所述蓄電池（5）緊固于機體（6）頂端面中部，所述紅外攝像頭（10）左側(cè)底部設(shè)置有機械手（11），所述機械手（11）安裝于機體（6）左端面中部開設(shè)的安裝槽（12）內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動電機（14）安裝于機體（6）底端面右端鎖固的電機殼（7）內(nèi)側(cè)，且驅(qū)動電機（14）前側(cè)輸出軸穿過于電機殼（7）內(nèi)側(cè)前端面，所述蓄電池（5）、舵機（13）、驅(qū)動電機（14）和電動馬達(dá)（95）與控制器（8）進行電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述撐機構(gòu)（94）由固定筒（941）、滑桿（942）、定位螺栓（943）、定位螺孔（944）和下支撐板（945）組成，所述固定筒（941）緊固于機體（6）底端面左端，所述滑桿（942）沿著固定筒（941）內(nèi)側(cè)上下滑動，且滑桿（942）為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置于下支撐板（945）頂端面右端中部，所述定位螺栓（943）穿過固定筒（941）側(cè)表面后與滑桿（942）側(cè)表面開設(shè)的定位螺孔（944）內(nèi)側(cè)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述連接桿（92）、夾板（93）和固定圓柱（99）設(shè)置有兩個于殼體（91）內(nèi)，且兩個夾板（93）呈左右對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述夾板（93）呈L字外形，且夾板（93）的左端面位于機械手（11）的左端頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述導(dǎo)向桿（98）設(shè)置有兩個于殼體（91）內(nèi)側(cè)，且兩個導(dǎo)向桿（98）分別位于滑動框（97）左右兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像頭識別具有路徑規(guī)劃能力的全自動智能分類搬運機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板（96）呈兩個板體相貼而成，而兩個板體的首尾貼合面以鉸接的方式進行連接。