[實用新型]一種基于機器人的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922196901.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211910107U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉艷昌;趙海生;李澤旭;李水周;李琳芳;張志霞;左現(xiàn)剛;李國厚;徐君鵬;余周;侯志松;楊獻峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技學院
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G01D21/02;H04L29/08;G08C17/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

本實用新型提出一種基于機器人的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)，用以解決采用人工巡檢生豬異常行為特征和養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)檢測與調(diào)控所存在的準確性差、效率低及勞動強度大的問題。本實用新型包括移動終端監(jiān)測平臺、執(zhí)行機構(gòu)平臺和行為監(jiān)測平臺，移動終端監(jiān)測平臺、執(zhí)行機構(gòu)平臺和行為監(jiān)測平臺均設(shè)有無線傳輸模塊，所述移動終端監(jiān)測平臺和執(zhí)行機構(gòu)平臺分別通過對應的無線傳輸模塊與行為監(jiān)測平臺連接。本實用新型能夠自動且快速地依次對所選取豬舍豬群、豬只個體的生長情況、行為特征和養(yǎng)殖環(huán)境等信息進行全局或局部監(jiān)測與自動采集，實現(xiàn)了對生豬異常環(huán)境及時調(diào)控、對異常行為和疫病快速判斷與診斷、以及疫情預警等功能，提高了生豬養(yǎng)殖過程的智能化管理水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能養(yǎng)殖機器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機器人的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國是世界上最大的豬肉產(chǎn)品生產(chǎn)大國和消費大國，豬肉作為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚南M品和營養(yǎng)品，其產(chǎn)量和品質(zhì)與人民的健康生活息息相關(guān)，而隨著人民生活水平的不斷提高，豬肉類食品的衛(wèi)生和安全等問題已成為人民群眾關(guān)注的焦點。保障豬肉類食品質(zhì)量的關(guān)鍵在于養(yǎng)殖階段。目前，現(xiàn)有養(yǎng)殖場在養(yǎng)殖過程中，大多采用傳統(tǒng)的人工巡檢方法對豬舍環(huán)境參數(shù)進行檢測與調(diào)控，以及對豬只異常行為進行觀察，由于人的時間精力限制很容易忽視養(yǎng)殖過程中一些異常環(huán)境參數(shù)和異常行為表現(xiàn)，且存在勞動強度大、工作效率低、巡視有效性比較差等缺陷。而現(xiàn)有的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)主要以安裝視頻攝像頭和環(huán)境檢測傳感器組為主，僅能實現(xiàn)對豬只群體行為特征和豬舍全局環(huán)境參數(shù)進行檢測，很難實現(xiàn)對豬只個體異常行為進行細致觀察、判斷，以及對局部異常環(huán)境參數(shù)進行精準監(jiān)測與調(diào)控，容易導致因環(huán)境調(diào)控、疫情防治、預警以及診斷治療不及時而造成疫情發(fā)生、豬只大量死亡的現(xiàn)象，嚴重影響?zhàn)B殖戶的經(jīng)濟效益。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對生豬健康養(yǎng)殖過程中，采用人工巡檢生豬異常行為特征和養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)檢測與調(diào)控所存在采集數(shù)據(jù)的準確性差、采集效率低以及勞動強度大的問題，提出一種基于機器人的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對生豬異常環(huán)境及時調(diào)控、對異常行為和疫病快速判斷與診斷、以及疫情預警等功能，提高了生豬養(yǎng)殖過程的智能化管理水平。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種基于機器人的生豬行為識別監(jiān)測系統(tǒng)，包括移動終端監(jiān)測平臺、執(zhí)行機構(gòu)平臺和行為監(jiān)測平臺，移動終端監(jiān)測平臺、執(zhí)行機構(gòu)平臺和行為監(jiān)測平臺均設(shè)有無線傳輸模塊，所述移動終端監(jiān)測平臺和執(zhí)行機構(gòu)平臺分別通過對應的無線傳輸模塊與行為監(jiān)測平臺連接；

移動終端監(jiān)測平臺包括移動監(jiān)測裝置，所述移動監(jiān)測裝置包括移動平臺，移動平臺上設(shè)有射頻讀卡器Ⅰ、控制器和監(jiān)測裝置，每個豬舍均設(shè)有RFID標簽，射頻讀卡器Ⅰ與RFID標簽相連接，所述射頻讀卡器Ⅰ和監(jiān)測裝置均與控制器連接，控制器通過對應的無線傳輸模塊與行為監(jiān)測平臺連接。

所述監(jiān)測裝置包括全局監(jiān)測裝置和∕或局部監(jiān)測裝置，全局監(jiān)測裝置和∕或局部監(jiān)測裝置均固定設(shè)置在移動平臺上，全局監(jiān)測裝置和∕或局部監(jiān)測裝置均與控制器連接。

所述全局監(jiān)測裝置包括全景相機和環(huán)境檢測傳感器組Ⅰ，全景相機和環(huán)境檢測傳感器組Ⅰ均設(shè)置在支撐架上，支撐架固定在移動平臺上，所述全景相機和環(huán)境檢測傳感器組Ⅰ均與控制器連接。

所述局部監(jiān)測裝置包括行為特征監(jiān)測裝置、環(huán)境檢測傳感器組Ⅱ和固定裝置，環(huán)境檢測傳感器組Ⅱ設(shè)置在固定裝置上，固定裝置設(shè)置在移動平臺上，所述行為特征監(jiān)測裝置和環(huán)境檢測傳感器組Ⅱ均與控制器連接。

所述行為特征監(jiān)測裝置包括高清工業(yè)相機和射頻讀卡器Ⅱ，高清工業(yè)相機和射頻讀卡器Ⅱ均設(shè)置在固定裝置上，且高清工業(yè)相機和射頻讀卡器Ⅱ均與控制器連接；每只生豬耳朵上固定有智能耳標，所述射頻讀卡器Ⅱ與智能耳標相匹配。

所述固定裝置包括固定座，所述固定座固定在移動平臺上，固定座通過調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有安裝板，所述高清工業(yè)相機和射頻讀卡器Ⅱ均固定設(shè)置在安裝板上，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與控制器連接。