[實用新型]一種基于機器人的生豬行為識別監測系統

有效

• 申請號: 201922196901.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211910107U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉艷昌;趙海生;李澤旭;李水周;李琳芳;張志霞;左現剛;李國厚;徐君鵬;余周;侯志松;楊獻峰
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G01D21/02;H04L29/08;G08C17/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

1.一種基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：包括移動終端監測平臺、執行機構平臺和行為監測平臺，移動終端監測平臺、執行機構平臺和行為監測平臺均設有無線傳輸模塊，所述移動終端監測平臺和執行機構平臺分別通過對應的無線傳輸模塊與行為監測平臺連接；移動終端監測平臺包括移動監測裝置，所述移動監測裝置包括移動平臺，移動平臺上設有射頻讀卡器Ⅰ（4）、控制器（5）和監測裝置，每個豬舍均設有RFID標簽（2），射頻讀卡器Ⅰ（4）與RFID標簽（2）相連接，所述射頻讀卡器Ⅰ（4）和監測裝置均與控制器（5）連接，控制器（5）通過對應的無線傳輸模塊與行為監測平臺連接。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述監測裝置包括全局監測裝置（18）和∕或局部監測裝置（19），全局監測裝置（18）和∕或局部監測裝置（19）均固定設置在移動平臺上，全局監測裝置（18）和∕或局部監測裝置（19）均與控制器（5）連接。

3.根據權利要求2所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述全局監測裝置（18）包括全景相機（20）和環境檢測傳感器組Ⅰ（21），全景相機（20）和環境檢測傳感器組Ⅰ（21）均設置在支撐架（22）上，支撐架（22）固定在移動平臺上，所述全景相機（20）和環境檢測傳感器組Ⅰ（21）均與控制器（5）連接。

4.根據權利要求2或3所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述局部監測裝置（19）包括行為特征監測裝置（24）、環境檢測傳感器組Ⅱ（25）和固定裝置，環境檢測傳感器組Ⅱ（25）設置在固定裝置上，固定裝置設置在移動平臺上，所述行為特征監測裝置（24）和環境檢測傳感器組Ⅱ（25）均與控制器（5）連接。

5.根據權利要求4所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述行為特征監測裝置（24）包括高清工業相機（29）和射頻讀卡器Ⅱ（31），高清工業相機（29）和射頻讀卡器Ⅱ（31）均設置在固定裝置上，且高清工業相機（29）和射頻讀卡器Ⅱ（31）均與控制器（5）連接；每只生豬耳朵上固定有智能耳標（30），所述射頻讀卡器Ⅱ（31）與智能耳標（30）相匹配。

6.根據權利要求5所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述固定裝置包括固定座（26），所述固定座（26）固定在移動平臺上，固定座（26）通過調節機構連接有安裝板（28），所述高清工業相機（29）和射頻讀卡器Ⅱ（31）均固定設置在安裝板（28）上，所述調節機構與控制器（5）連接。

7.根據權利要求6所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述調節機構包括旋轉臂（37）、第一機械臂（38）和第二機械臂（39），所述第一機械臂（38）的一端與旋轉臂（37）可轉動連接、另一端與第二機械臂（39）可轉動連接，旋轉臂（37）活動設置在固定座（26）上，第二機械臂（39）與安裝板（28）可轉動連接。

8.根據權利要求1或7所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述移動平臺包括巡檢軌道（1）和移動底盤（14），所述巡檢軌道（1）固定設置在養豬場各豬舍的上方，移動底盤（14）的下部設有滑動裝置，所述滑動裝置與巡檢軌道（1）相匹配，且滑動裝置連接有驅動裝置，所述驅動裝置固定在移動底盤（14）上且與控制器（5）連接。

9.根據權利要求8所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述執行機構平臺包括執行設備和用于控制執行設備的調控電路（7），執行設備與調控電路（7）連接，調控電路（7）連接有顯示器（9），且調控電路（7）通過對應的無線傳輸模塊與行為監測平臺連接；所述調控電路（7）還連接有報警電路（8），報警電路（8）連接有報警器（10）。

10.根據權利要求1或9所述的基于機器人的生豬行為識別監測系統，其特征在于：所述行為監測平臺包括遠程監控裝置和/或移動終端（11），控制器（5）和調控電路（7）分別通過對應的無線傳輸模塊與遠程監控裝置和/或移動終端（11）連接，其中遠程監控裝置包括監控機（12），控制器（5）和調控電路（7）分別通過對應的無線傳輸模塊與監控機（12）連接；

所述監控機（12）上設置有GPRS模塊（13），GPRS模塊（13）通過對應的無線傳輸模塊分別與控制器（5）和調控電路（7）連接。