[實用新型]掛籠快速夾緊裝置

有效

• 申請號: 201922194701.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN210997650U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 賀正林;張麗軍
• 申請（專利權）人: 廣東正慧實業有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李艷芬

1.一種掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，包括支架和夾爪，所述支架的頂端右側固定連接有機械手，所述機械手的底端固定連接有機械手連接盤，所述機械手連接盤的底端固定連接有套環，所述套環的內側設有卡環，所述卡環的一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一端固定連接有夾具連接盤，所述夾具連接盤的外側螺紋連接有螺母套，所述螺母套的外側固定連接有輔助桿，所述夾具連接盤的底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有夾爪，所述夾爪的頂端右側固定連接有傳感器，所述夾爪的頂端固定連接有伸縮電缸，所述伸縮電缸的底端固定連接有真空吸盤，所述夾爪的底端設有工件盒，所述工件盒的內側設有工件。

2.根據權利要求1所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述夾爪的中心點位于工件盒的中垂線上，所述工件位于工件盒的中央位置處。

3.根據權利要求2所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述真空吸盤位于工件盒的中垂線上。

4.根據權利要求1所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述真空吸盤通過伸縮電缸與夾爪滑動連接。

5.根據權利要求4所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述支撐桿的個數共有2個。

6.根據權利要求5所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，兩個所述支撐桿分別位于所述夾具連接盤的底端左右兩側對稱位置處。

7.根據權利要求1所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述卡環與套環的個數均各有6個。

8.根據權利要求7所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，六個所述卡環分別位于夾具連接盤的頂端周向位置，六個所述套環分別位于機械手連接盤的底端周向位置。

9.根據權利要求1所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述機械手連接盤與所述夾具連接盤通過卡環和套環進行位置固定。

10.根據權利要求9所述的掛籠快速夾緊裝置，其特征在于，所述螺母套與所述機械手連接盤螺紋連接。