[實(shí)用新型]掛籠快速夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922194701.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210997650U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀正林;張麗軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東正慧實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 李艷芬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掛籠快速夾緊裝置，該掛籠快速夾緊裝置包括：支架和夾爪，所述支架的頂端右側(cè)固定連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手的底端固定連接有機(jī)械手連接盤，所述機(jī)械手連接盤的底端固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)的一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一端固定連接有夾具連接盤，所述夾具連接盤的外側(cè)螺紋連接有螺母套，所述螺母套的外側(cè)固定連接有輔助桿，所述夾具連接盤的底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有夾爪，通過(guò)設(shè)置的夾爪、傳感器和伸縮電缸，可以通過(guò)夾爪對(duì)工件進(jìn)行固定運(yùn)輸，通過(guò)傳感器的設(shè)計(jì)能夠控制夾爪的壓力，能夠?qū)ぜM(jìn)行快速的夾緊，便于對(duì)工件進(jìn)行運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掛籠快速夾緊裝置。

背景技術(shù)

夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具，從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，因此，對(duì)一種掛籠快速夾緊裝置的需求日益增長(zhǎng)。

然而，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行上下料存在很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)效率低下、難于滿足大批量生產(chǎn)的需求的技術(shù)問(wèn)題，提供一種掛籠快速夾緊裝置。

一種掛籠快速夾緊裝置，該掛籠快速夾緊裝置包括支架和夾爪，所述支架的頂端右側(cè)固定連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手的底端固定連接有機(jī)械手連接盤，所述機(jī)械手連接盤的底端固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)的一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一端固定連接有夾具連接盤，所述夾具連接盤的外側(cè)螺紋連接有螺母套，所述螺母套的外側(cè)固定連接有輔助桿，所述夾具連接盤的底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有夾爪，所述夾爪的頂端右側(cè)固定連接有傳感器，所述夾爪的頂端固定連接有伸縮電缸，所述伸縮電缸的底端固定連接有真空吸盤，所述夾爪的底端設(shè)有工件盒，所述工件盒的內(nèi)側(cè)設(shè)有工件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪的中心點(diǎn)位于工件盒的中垂線上，所述工件位于工件盒的中央位置處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述真空吸盤位于工件盒的中垂線上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述真空吸盤通過(guò)伸縮電缸與夾爪滑動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐桿的個(gè)數(shù)共有2個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述支撐桿分別位于所述夾具連接盤的底端左右兩側(cè)對(duì)稱位置處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡環(huán)與套環(huán)的個(gè)數(shù)均各有6個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，六個(gè)所述卡環(huán)分別位于夾具連接盤的頂端周向位置，六個(gè)所述套環(huán)分別位于機(jī)械手連接盤的底端周向位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手連接盤與所述夾具連接盤通過(guò)卡環(huán)和套環(huán)進(jìn)行位置固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述螺母套與所述機(jī)械手連接盤螺紋連接。

上述掛籠快速夾緊裝置，通過(guò)設(shè)置的卡環(huán)、套環(huán)和螺母套，在需要對(duì)夾具進(jìn)行使用時(shí)，需要對(duì)夾具進(jìn)行組裝，可以通過(guò)套環(huán)和卡環(huán)之間的卡和連接對(duì)機(jī)械手連接盤和夾具連接盤進(jìn)行初步限定，然后便可以通過(guò)螺母套與機(jī)械手連接盤之間的螺紋連接，能夠?qū)C(jī)械手連接盤和夾具連接盤進(jìn)行連接，便于對(duì)夾具進(jìn)行組裝，能夠方便的對(duì)夾具進(jìn)行使用，同時(shí)也有利于對(duì)夾具進(jìn)行拆卸和維修。

附圖說(shuō)明