[實用新型]焊接噴涂一體機

有效

• 申請號: 201922192585.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211638778U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 林玉巧;張玲;馬坤;楊雪飛
• 申請（專利權）人: 常州陽德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B24B9/04;B05B13/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型涉及一種焊接噴涂一體機，包括送料裝置、焊接裝置和噴涂裝置，送料裝置依次通過焊接裝置和噴涂裝置的工作位置，焊接裝置包括焊接手抓和機械臂，主焊架固定連接在基座的中部，基座上具有滑軌，基座的兩端均具有驅動電機，兩個副焊架可移動的連接在位于主焊架兩側的滑軌上，且能在其對應側驅動電機的驅動下沿滑軌移動，主焊架和副焊架均固定連接有焊接頭；噴涂裝置包括基架、噴涂機構和控制機構。實用新型中噴涂裝置適用于多種尺寸產品的噴涂要求，而焊接裝置能實現三個焊接頭同步作業，工作效率大大提高，焊接裝置和噴涂裝置兩者結合將整個焊接噴涂工藝自動化處理，整體效率更高，產品質量更好。

技術領域

本實用新型涉及焊接及表面處理機械，具體涉及一種焊接噴涂一體機。

背景技術

傳統噴涂機和焊接機一般是半自動化，人工與機械結合，由人手動將產品放置在工作區然后配合機械對產品進行處理，這種工作效率很低，次品率較高，不適于現在的自動化生產，而且一般機械由于是傳統設計，只能對于某些預設的固定尺寸規格的產品進行焊接和噴涂，每當出現新產品由于尺寸規格不同就需要重新對焊接和噴涂設備進行重新設計，大大增加了成本的同時，工作效率也非常低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種焊接噴涂一體機，能適應多種規格產品處理，工作效率高而且能大大降低成本。

一種焊接噴涂一體機，包括送料裝置、焊接裝置和噴涂裝置，所述送料裝置依次通過焊接裝置和噴涂裝置的工作位置；所述焊接裝置包括焊接手抓和機械臂，所述機械臂的工作端上裝有所述焊接手抓，所述焊接手抓，具有基座、主焊架、兩個副焊架和焊接頭，所述主焊架固定連接在基座的中部，所述基座上具有滑軌，所述基座的兩端均具有驅動電機，兩個所述副焊架可移動的連接在位于主焊架兩側的滑軌上，且能在其對應側驅動電機的驅動下沿滑軌移動，所述主焊架和副焊架均固定連接有焊接頭；

所述噴涂裝置包括基架、噴涂機構和控制機構，所述送料裝置通過基架的中部，所述基架上部裝有水平滑軌，所述水平滑軌上裝有橫向軌道，所述橫向軌道能在水平電機的驅動下沿水平滑軌做往復運動，所述噴涂機構裝在橫向軌道上，且能在橫向電機的驅動下沿所述橫向軌道做往復運動，所述噴涂機構包括升降模塊、旋轉模塊、噴頭和磨刷，所述升降模塊的縱向軌道可移動的連接在橫向軌道上，所述旋轉模塊的固定板裝在縱向軌道上且能在縱向電機的驅動下沿縱向軌道做上下往復運動，所述旋轉模塊上包括第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸和固定架，且三者間通過轉軸連接，所述固定架能在第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸的驅動下進行旋轉，所述噴頭和磨刷均裝在固定架上。

在上述技術方案中，所述送料裝置為傳送帶，所述傳送帶的兩側設有兩個焊接裝置，且通過傳送架固定連接在基架的中部。

在上述技術方案中，所述噴涂裝置的控制機構固定連接在基架上。

在上述技術方案中，所述基架上還裝有位置傳感器。

在上述技術方案中，所述噴頭鉸接在固定架下部的一側，所述磨刷固定連接在固定架下部的另一側，且所述磨刷的水平高度低于噴頭的水平高度。

在上述技術方案中，所述焊接裝置的副焊架上具有限位檔條。

在上述技術方案中，所述基座內裝有滑塊，所述滑塊與副焊架固定連接，所述驅動電機能驅動滑塊在基座內移動。

在上述技術方案中，所述基座的上部具有固定蓋板，所述主焊架固定連接在固定蓋板上，所述機械臂通過所述固定蓋板與焊接手抓相連。本實用新型是通過如下技術方案實現的：