[實用新型]焊接噴涂一體機

有效

• 申請號: 201922192585.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211638778U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 林玉巧;張玲;馬坤;楊雪飛
• 申請（專利權）人: 常州陽德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B24B9/04;B05B13/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種焊接噴涂一體機，其特征在于：包括送料裝置(100)、焊接裝置(200)和噴涂裝置(300)，所述送料裝置(100)依次通過焊接裝置(200)和噴涂裝置(300)的工作位置；

所述焊接裝置(200)包括焊接手抓(210)和機械臂(220)，所述機械臂(220)的工作端上裝有所述焊接手抓(210)，所述焊接手抓(210)，具有基座(211)、主焊架(212)、兩個副焊架(213)和焊接頭(214)，所述主焊架(212)固定連接在基座(211)的中部，所述基座(211)上具有滑軌，所述基座(211)的兩端均具有驅動電機(215)，兩個所述副焊架(213)可移動的連接在位于主焊架(212)兩側的滑軌上，且能在其對應側驅動電機(215)的驅動下沿滑軌移動，所述主焊架(212)和副焊架(213)均固定連接有焊接頭(214)；

所述噴涂裝置(300)包括基架(310)、噴涂機構(320)和控制機構(330)，所述送料裝置(100)通過基架(310)的中部，所述基架(310)上部裝有水平滑軌(340)，所述水平滑軌(340)上裝有橫向軌道(350)，所述橫向軌道(350)能在水平電機(341)的驅動下沿水平滑軌(340)做往復運動，所述噴涂機構(320)裝在橫向軌道(350)上，且能在橫向電機(351)的驅動下沿所述橫向軌道(350)做往復運動，所述噴涂機構(320)包括升降模塊(321)、旋轉模塊(322)、噴頭(323)和磨刷(324)，所述升降模塊(321)的縱向軌道(325)可移動的連接在橫向軌道(350)上，所述旋轉模塊(322)的固定板(327)裝在縱向軌道(325)上且能在縱向電機(326)的驅動下沿縱向軌道(325)做上下往復運動，所述旋轉模塊(322)上包括第一旋轉氣缸(3221)、第二旋轉氣缸(3222)和固定架(3223)，且三者間通過轉軸(3224)連接，所述固定架(3223)能在第一旋轉氣缸(3221)、第二旋轉氣缸(3222)的驅動下進行旋轉，所述噴頭(323)和磨刷(324)均裝在固定架(3223)上。

2.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述送料裝置(100)為傳送帶(110)，所述傳送帶(110)的兩側設有兩個焊接裝置(200)，且通過傳送架(120)固定連接在基架(310)的中部。

3.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述噴涂裝置(300)的控制機構(330)固定連接在基架(310)上。

4.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述基架(310)上還裝有位置傳感器。

5.根據權利要求2所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述噴頭(323)鉸接在固定架(3223)下部的一側，所述磨刷(324)固定連接在固定架(3223)下部的另一側，且所述磨刷(324)的水平高度低于噴頭(323)的水平高度。

6.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述焊接裝置(200)的副焊架(213)上具有限位檔條。

7.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述基座(211)內裝有滑塊，所述滑塊與副焊架(213)固定連接，所述驅動電機(215)能驅動滑塊在基座(211)內移動。

8.根據權利要求1所述的焊接噴涂一體機，其特征在于：所述基座(211)的上部具有固定蓋板(2111)，所述主焊架(212)固定連接在固定蓋板(2111)上，所述機械臂(220)通過所述固定蓋板(2111)與焊接手抓(210)相連。