[實用新型]一種用于化工廠具有防護機構(gòu)的組合式巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922190383.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211466380U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;朱欣;陽星;楊哲;陶君
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王孝明

本實用新型提供了一種用于化工廠具有防護機構(gòu)的組合式巡檢機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體上布置有探測頭，所述的機器人本體上還連接有防護機構(gòu)，所述的防護機構(gòu)用于保護探測頭。本實用新型通過在機器人本體頂部設(shè)置有兩個置于檢測探頭兩側(cè)的防護罩，當(dāng)外界潮氣過大被濕度開關(guān)的濕度傳感器檢測到，濕度開關(guān)可直接控制減速電機運行使兩個防護罩合并包覆在檢測探頭的外側(cè)，從而有效保護檢測探頭不受外界潮氣的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于化工廠具有防護機構(gòu)的組合式巡檢機器人。

背景技術(shù)

化工廠屬于高危有毒環(huán)境，對廠站內(nèi)各類設(shè)備和裝置進行定期巡檢對于保障設(shè)備可靠運行以及生產(chǎn)安全至關(guān)重要。現(xiàn)有化工廠定期巡檢多采用人工巡檢與設(shè)備監(jiān)控相結(jié)合的方式，但大多數(shù)監(jiān)控設(shè)備難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸，需定期人工記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致巡檢人員常處于危險之中。由于定期巡檢過程需規(guī)范化操作、且具有高危險性，相關(guān)人員需定期嚴格培訓(xùn)，這也增加了企業(yè)成本，因此，巡檢機器人的投入使用越來越廣泛，其可代替人工對設(shè)備進行監(jiān)控和定期檢查。

而現(xiàn)有的用于化工的巡檢機器人，其檢測探頭一般較為脆弱，但由于不停斷的檢查作業(yè)，檢測探頭需要長時間暴露在外界對化工環(huán)境進行檢測，而當(dāng)外界的潮氣較大時，若沒有合適的防護機構(gòu)對探頭進行防護時，則會大大降低檢測探頭的靈敏性，甚至?xí)苯訐p壞檢測探頭。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足與缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種用于化工廠具有防護機構(gòu)的組合式巡檢機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中的用于化工的巡檢機器人，其檢測探頭容易受到外界潮氣損壞的問題。

為了達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于化工廠具有防護機構(gòu)的組合式巡檢機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體上布置有探測頭，所述的機器人本體上還連接有防護機構(gòu)，所述的防護機構(gòu)用于保護探測頭。

本實用新型還具有如下技術(shù)特征：

所述的防護機構(gòu)包括與機器人本體鉸接的第一防護罩和第二防護罩；

所述的第一防護罩一端與機器人本體鉸接，另一端連接有固定板，所述的第二防護罩一端與機器人本體鉸接，另一端連接有卡板，所述的第一防護罩與第二防護罩布置在探測頭兩側(cè)。

所述的固定板上開設(shè)有卡槽，所述的卡槽中布置有觸碰開關(guān)。

所述的第一防護罩通過第一鉸接裝置與機器人本體鉸接，所述的第一鉸接裝置包括與第一防護罩連接的第一轉(zhuǎn)桿和連接在第一轉(zhuǎn)桿兩端的固定塊；

所述的第二防護罩通過第二鉸接裝置與機器人本體鉸接，所述的第二鉸接裝置包括與第二防護罩連接的第二轉(zhuǎn)桿和連接在第二轉(zhuǎn)桿兩端的固定塊；

所述的機器人本體上還連接有動力裝置，所述的動力裝置包括連接在第二轉(zhuǎn)桿一端的減速電機和連接在第二轉(zhuǎn)桿另一端的主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述的從動齒輪與從動軸連接；

所述的從動軸一端連接有從動齒輪，另一端連接有第一鏈輪，所述的第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪連接，第二鏈輪與第一轉(zhuǎn)桿連接。

所述的機器人本體上還布置有充電接口，所述的機器人本體還鉸接有密封板，所述的密封板布置在充電接口外側(cè)；

所述的密封板上布置有定位柱，所述的機器人本體上布置有定位孔，定位柱與定位孔的位置相對應(yīng)。

所述的機器人本體上還連接有移動裝置，所述的移動裝置包括通過連接件和機器人本體連接的行車輪，所述的行車輪和連接件之間還布置有減震彈簧。

所述的行車輪外緣上還布置有減震墊。

所述的機器人本體上還布置有濕度開關(guān)和輔助輪，所述的輔助輪外緣上還布置有減震墊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的技術(shù)效果是：