[實用新型]一種用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人

有效

• 申請號: 201922190383.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211466380U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張軍;朱欣;陽星;楊哲;陶君
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，包括機器人本體(1)，所述的機器人本體(1)上布置有探測頭(2)，其特征在于，所述的機器人本體(1)上還連接有防護機構(3)，所述的防護機構(3)用于保護探測頭(2)。

2.如權利要求1所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的防護機構(3)包括與機器人本體(1)鉸接的第一防護罩(4)和第二防護罩(5)；

所述的第一防護罩(4)一端與機器人本體(1)鉸接，另一端連接有固定板(6)，所述的第二防護罩(5)一端與機器人本體(1)鉸接，另一端連接有卡板(7)，所述的第一防護罩(4)與第二防護罩(5)布置在探測頭(2)兩側。

3.如權利要求2所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的固定板(6)上開設有卡槽(8)，所述的卡槽(8)中布置有觸碰開關(9)。

4.如權利要求3所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的第一防護罩(4)通過第一鉸接裝置(10)與機器人本體(1)鉸接，所述的第一鉸接裝置(10)包括與第一防護罩(4)連接的第一轉桿(11)和連接在第一轉桿(11)兩端的固定塊(12)；

所述的第二防護罩(5)通過第二鉸接裝置(13)與機器人本體(1)鉸接，所述的第二鉸接裝置(13)包括與第二防護罩(5)連接的第二轉桿(14)和連接在第二轉桿(14)兩端的固定塊(12)。

5.如權利要求4所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的機器人本體(1)上還連接有動力裝置(15)，所述的動力裝置(15)包括連接在第二轉桿(14)一端的減速電機(16)和連接在第二轉桿(14)另一端的主動齒輪(17)，所述的主動齒輪(17)與從動齒輪(18)嚙合，所述的從動齒輪(18)與從動軸(19)連接；

所述的從動軸(19)一端連接有從動齒輪(18)，另一端連接有第一鏈輪(20)，所述的第一鏈輪(20)通過鏈條(21)與第二鏈輪(22)連接，第二鏈輪(22)與第一轉桿(11)連接。

6.如權利要求1所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的機器人本體(1)上還布置有充電接口(23)，所述的機器人本體(1)還鉸接有密封板(24)，所述的密封板(24)布置在充電接口(23)外側；

所述的密封板(24)上布置有定位柱(25)，所述的機器人本體(1)上布置有定位孔(26)，定位柱(25)與定位孔(26)的位置相對應。

7.如權利要求1所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的機器人本體(1)上還連接有移動裝置(27)，所述的移動裝置(27)包括通過連接件(28)和機器人本體(1)連接的行車輪(29)，所述的行車輪(29)和連接件(28)之間還布置有減震彈簧(30)。

8.如權利要求7所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的行車輪(29)外緣上還布置有減震墊(31)。

9.如權利要求1所述的用于化工廠具有防護機構的組合式巡檢機器人，其特征在于，所述的機器人本體(1)上還布置有濕度開關(32)和輔助輪(33)，所述的輔助輪(33)外緣上還布置有減震墊(31)。