[實用新型]一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922189802.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211439986U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐偉宏;虞偉
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市王牌機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
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本實用新型公開了一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手，轉(zhuǎn)盤通過底座伺服驅(qū)動部件安裝在底座上，下機械臂固定安裝在轉(zhuǎn)盤上；下機械臂和上機械臂通過縱向設(shè)置的下伺服驅(qū)動部件連接；上機械臂和水平機械臂通過上伺服驅(qū)動部件連接；水平機械臂和旋轉(zhuǎn)機械臂通過水平伺服驅(qū)動部件連接；旋轉(zhuǎn)機械臂和前機械臂通過前伺服驅(qū)動部件連接；前機械臂和抓取組件通過抓手伺服驅(qū)動部件連接；在固定板之間通過連接件橫向固定有安裝板；安裝板上設(shè)有滑槽；滑槽內(nèi)部裝有兩個滑塊；滑塊的上方設(shè)有支座，下方裝有夾板；支座與固定板通過伸縮桿連接；本實用新型通過自由轉(zhuǎn)動夾取能在范圍空間內(nèi)能隨意抓取搬運產(chǎn)品，具有靈活度高，人工參與少的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)制造設(shè)備，具體為一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)行業(yè)生產(chǎn)自動化程度低，需要大規(guī)模提高生產(chǎn)效率，才能確保企業(yè)的良性發(fā)展；以汽車內(nèi)飾毯生產(chǎn)為例，現(xiàn)階段的工藝較為落后且產(chǎn)能不足，還停留在半自動階段，生產(chǎn)中人工參與多；例如人工搬運環(huán)節(jié)，存在勞動強度大，機械性重復(fù)多，工作環(huán)境惡劣等問題，除此之外，人工操作使得工藝的穩(wěn)定性難以得到保證，導(dǎo)致企業(yè)成本增加；因此，需要一種機器抓手用以代替人工，實現(xiàn)精準(zhǔn)快速抓取，以優(yōu)化產(chǎn)業(yè)路線。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手，解決了生產(chǎn)成本高且效率低，人工參與環(huán)節(jié)多，人員操作危險性增加的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：包括底座、下機械臂、上機械臂、水平機械臂、旋轉(zhuǎn)機械臂、前機械臂、抓取組件、轉(zhuǎn)盤、底座伺服驅(qū)動部件、下伺服驅(qū)動部件、上伺服驅(qū)動部件、水平伺服驅(qū)動部件、前伺服驅(qū)動部件和抓手伺服驅(qū)動部件，所述底座的側(cè)面安裝有控制箱；所述轉(zhuǎn)盤通過豎直設(shè)立的底座伺服驅(qū)動部件活動安裝在底座上；所述下機械臂固定安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述下機械臂和上機械臂通過縱向設(shè)置的下伺服驅(qū)動部件連接。

所述上機械臂表面安裝有電纜防護板，所述電纜防護板內(nèi)部有柔性電纜穿過；所述上機械臂和水平機械臂通過縱向設(shè)置的上伺服驅(qū)動部件連接；所述水平機械臂和旋轉(zhuǎn)機械臂通過橫向設(shè)置的水平伺服驅(qū)動部件連接；所述水平伺服驅(qū)動部件安裝在旋轉(zhuǎn)機械臂末端；旋轉(zhuǎn)機械臂和前機械臂通過前伺服驅(qū)動部件連接；所述前機械臂和抓取組件通過抓手伺服驅(qū)動部件連接。

所述抓取組件包括固定板、夾板、伸縮桿和安裝板，在對稱設(shè)置的固定板之間橫向固定設(shè)置有安裝板；在所述固定板的正面邊緣軸接有連接件；所述連接件固定安裝在安裝板上；所述安裝板上設(shè)有滑槽，在所述滑槽內(nèi)部安轉(zhuǎn)有兩個滑塊。

所述滑塊的上表面設(shè)有支座，下表面安裝有夾板；所述支座與固定板通過伸縮桿連接；所述伸縮桿優(yōu)選液壓伸縮桿或氣壓伸縮桿；所述底座伺服驅(qū)動部件、下伺服驅(qū)動部件、上伺服驅(qū)動部件、水平伺服驅(qū)動部件、前伺服驅(qū)動部件和抓手伺服驅(qū)動部件均包括伺服電機和諧波關(guān)節(jié)變速器，所述伺服電機均通過諧波關(guān)節(jié)變速器后將動力傳遞到輸出軸。

本實用新型提供了一種汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手，具備以下有益效果：

本實用新型通過設(shè)置底座、下機械臂、上機械臂、水平機械臂、旋轉(zhuǎn)機械臂、前機械臂、抓取組件和轉(zhuǎn)盤，使得各個部件之間相互獨立，具有安裝簡單，維修方便的優(yōu)點；本技術(shù)方案通過設(shè)置電纜防護板，具有收集約束電纜的作用，防止設(shè)備工作時因勾住電纜而導(dǎo)致意外發(fā)生；本技術(shù)方案通過在各種機械壁之間設(shè)置伺服驅(qū)動部件，有利于汽車內(nèi)飾加工專用機器搬運抓手在局部空間內(nèi)做出各種變換轉(zhuǎn)動，增加了機器抓手的靈活度；本技術(shù)方案通過設(shè)置固定板、夾板、伸縮桿、安裝板、連接件、滑槽、滑塊和支座，節(jié)約了抓取組件一體成型的成本，能根據(jù)產(chǎn)業(yè)需求更換不同的組件，具有更換簡單快捷的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的抓取組件放大示意圖。