[實用新型]一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手

有效

• 申請號: 201922189802.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211439986U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 徐偉宏;虞偉
• 申請（專利權）人: 張家港市王牌機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：包括底座（1）、下機械臂（2）、上機械臂（3）、水平機械臂（4）、旋轉機械臂（5）、前機械臂（6）、抓取組件（7）、轉盤（8）、底座伺服驅動部件（9）、下伺服驅動部件（10）、上伺服驅動部件（11）、水平伺服驅動部件（12）、前伺服驅動部件（13）和抓手伺服驅動部件（14），所述轉盤（8）通過豎直設立的底座伺服驅動部件（9）活動安裝在底座（1）上；所述下機械臂（2）固定安裝在轉盤（8）上；所述下機械臂（2）和上機械臂（3）通過縱向設置的下伺服驅動部件（10）連接；所述上機械臂（3）和水平機械臂（4）通過縱向設置的上伺服驅動部件（11）連接；所述水平機械臂（4）和旋轉機械臂（5）通過橫向設置的水平伺服驅動部件（12）連接；所述水平伺服驅動部件（12）安裝在旋轉機械臂（5）末端；旋轉機械臂（5）和前機械臂（6）通過前伺服驅動部件（13）連接；所述前機械臂（6）和抓取組件（7）通過抓手伺服驅動部件（14）連接；所述抓取組件（7）包括固定板（701），在對稱設置的固定板（701）之間橫向固定設置有安裝板（704）；所述固定板（701）的正面邊緣軸接有連接件（705）；所述連接件（705）固定安裝在安裝板（704）的上表面；所述安裝板（704）上設有滑槽（706）；所述滑槽（706）內部安轉有兩個滑塊（707）；所述滑塊的上表面設有支座（708），下表面安裝有夾板（702）；所述支座（708）與固定板（701）通過伸縮桿（703）連接。

2.如權利要求1所述的一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：所述伸縮桿（703）為液壓伸縮桿或氣壓伸縮桿。

3.如權利要求1所述的一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：所述底座伺服驅動部件（9）、下伺服驅動部件（10）、上伺服驅動部件（11）、水平伺服驅動部件（12）、前伺服驅動部件（13）和抓手伺服驅動部件（14）均包括伺服電機和諧波關節變速器，所述伺服電機均通過諧波關節變速器后將動力傳遞到輸出軸。

4.如權利要求1所述的一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：所述底座（1）的側面還安裝有控制箱（16）。

5.如權利要求1所述的一種汽車內飾加工專用機器搬運抓手，其特征在于：所述上機械臂（3）表面安裝有電纜防護板（15），所述電纜防護板（15）內部有為柔性電纜穿過。