[實(shí)用新型]伺服驅(qū)動器的制動電阻保護(hù)電路及制動組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922189628.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210927078U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬小兵;石建軍;程國醒;孫毅;李超;張啟洲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華成工業(yè)控制有限公司
• 主分類號: H02H5/04
• 分類號: H02H5/04;H02P3/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動器的制動電阻保護(hù)電路，涉及伺服驅(qū)動器控制技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)要點(diǎn)包括控制器和母線制動回路，所述母線制動回路包括連接于母線電壓之間的制動IGBT器件Q1和制動接線端子CN1，所述控制器連接于制動IGBT器件Q1的門極，所述母線制動回路還包括有制動組件,所述制動組件包括制動電阻、溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件,所述制動電阻和溫度保護(hù)開關(guān)串聯(lián)，且所述溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件分別于制動電阻熱接觸，所述制動電阻和溫度保護(hù)開關(guān)串聯(lián)后的兩端連接于制動接線端子CN1上，溫度檢測原件電連接控制器用于輸出指示信，本實(shí)用新型具有避免制動電阻過熱導(dǎo)致?lián)p壞的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動器控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種伺服驅(qū)動器的制動電阻保護(hù)電路及制動組件。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動器為電機(jī)驅(qū)動器的一種，在工業(yè)生產(chǎn)中常起到位置控制，速度控制和扭矩控制的功能，由于伺服運(yùn)動場合一般為較高速場合，在電機(jī)啟停和運(yùn)行時會將伺服驅(qū)動器母線電壓抬升。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，防止伺服驅(qū)動器母線電壓(如圖中母線+，母線-)抬升的方式，一般通過控制如圖中IGBT1來接通外部電阻R1限制母線電壓，保證伺服驅(qū)動器的正常運(yùn)行。

但是當(dāng)異常原因?qū)е轮苿覫GBT器件Q1內(nèi)部腳源極腳和漏極腳短路（如安裝扭力過大，進(jìn)鐵屑導(dǎo)致短路等），會導(dǎo)致外置制動電阻R2一直處于通電狀態(tài)，使得制動電阻R1發(fā)熱，長時間后甚至可能造成制動電阻R1冒煙及起火，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種伺服驅(qū)動器的制動電阻保護(hù)電路，其具有避免制動電阻過熱導(dǎo)致?lián)p壞的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種制動組件，其具有散熱好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種伺服驅(qū)動器的制動電阻保護(hù)電路，包括控制器和母線制動回路，所述母線制動回路包括連接于母線電壓之間的制動IGBT器件Q1和制動接線端子CN1，所述控制器連接于制動IGBT器件Q1的門極，所述母線制動回路還包括有制動組件,所述制動組件包括制動電阻、溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件,所述制動電阻和溫度保護(hù)開關(guān)串聯(lián)，且所述溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件分別于制動電阻熱接觸，所述制動電阻和溫度保護(hù)開關(guān)串聯(lián)后的兩端連接于制動接線端子CN1上，溫度檢測原件電連接控制器用于輸出指示信號。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)制動IGBT器件Q1內(nèi)部腳源極腳和漏極腳短路，制動電路溫度上升，當(dāng)溫度達(dá)到溫度保護(hù)開關(guān)的啟動溫度后，溫度開關(guān)將斷開，使得制動電阻斷電，達(dá)到保護(hù)制動電阻的效果；同時溫度檢測原件電連接控制器輸出指示信號，來達(dá)到指示的效果。另外本方案中將制動電阻、溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件做到了一個組件內(nèi)，既方便了裝配連接，也能夠保證溫度保護(hù)開關(guān)和溫度檢測原件檢測準(zhǔn)確，因此能夠達(dá)到避免制動電阻過熱導(dǎo)致?lián)p壞的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述溫度保護(hù)開關(guān)為閾值溫度為125至135攝氏度的常閉的溫度開關(guān)。

通過采用上述技術(shù)方案，125至135攝氏度閾值保證了溫度保護(hù)開關(guān)在制動電阻過熱的情況下能夠快速的斷開。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述溫度檢測原件為NTC電阻、PTC電阻或溫度開關(guān)。

通過采用上述技術(shù)方案，NTC電阻、PTC電阻或溫度開關(guān)都會在溫度的變化下產(chǎn)生變化，已達(dá)到確切的檢測效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器上連接有制動指示器，所述控制器基于連接溫度檢測原件的輸入，控制制動指示器的開啟或關(guān)閉。

通過采用上述技術(shù)方案，在制動指示器的指示下，操作人員能夠快速的覺察到制動電阻過熱。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述制動指示器為指示燈和/或蜂鳴器。