[實用新型]伺服驅動器的制動電阻保護電路及制動組件

有效

• 申請號: 201922189628.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210927078U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 萬小兵;石建軍;程國醒;孫毅;李超;張啟洲
• 申請（專利權）人: 深圳市華成工業控制有限公司
• 主分類號: H02H5/04
• 分類號: H02H5/04;H02P3/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

1.一種伺服驅動器的制動電阻保護電路，包括控制器(1)和母線制動回路，所述母線制動回路包括連接于母線電壓之間的制動IGBT器件Q1和制動接線端子CN1，所述控制器(1)連接于制動IGBT器件Q1的門極，其特征在于：所述母線制動回路還包括有制動組件(2),所述制動組件(2)包括制動電阻(6)、溫度保護開關(7)和溫度檢測原件(8),所述制動電阻(6)和溫度保護開關(7)串聯，且所述溫度保護開關(7)和溫度檢測原件(8)分別于制動電阻(6)熱接觸，所述制動電阻(6)和溫度保護開關(7)串聯后的兩端連接于制動接線端子CN1上，所述溫度檢測原件(8)電連接控制器(1)用于輸出指示信號。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動器的制動電阻保護電路，其特征在于：所述溫度保護開關(7)為閾值溫度為125至135攝氏度的常閉的溫度開關。

3.根據權利要求1所述的伺服驅動器的制動電阻保護電路，其特征在于：所述溫度檢測原件(8)為NTC電阻、PTC電阻或溫度開關。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動器的制動電阻保護電路，其特征在于：所述控制器(1)上連接有制動指示器(9)，所述控制器(1)基于連接溫度檢測原件(8)的輸入，控制制動指示器(9)的開啟或關閉。

5.根據權利要求4所述的伺服驅動器的制動電阻保護電路，其特征在于：所述制動指示器(9)為指示燈和/或蜂鳴器。

6.根據權利要求1所述的伺服驅動器的制動電阻保護電路，其特征在于：所述制動接線端子CN1的兩端反并聯有續流二極管D1。

7.一種應用于權利要求1至6任一所述制動電阻保護電路的制動組件，其特征在于：包括制動電阻(6)、溫度保護開關(7)、溫度檢測原件(8)和散熱外殼(3)，所述制動電阻(6)、溫度保護開關(7)和溫度檢測原件(8)均設置于散熱外殼(3)內，所述溫度保護開關(7)和溫度檢測原件(8)對稱設置于制動電阻(6)的兩側。

8.根據權利要求7所述的制動組件，其特征在于：所述散熱外殼(3)的縱截面呈等腰梯形，且位于等腰梯形相對的兩條側邊端面上均開設有出線口。

9.根據權利要求7所述的制動組件，其特征在于：所述散熱外殼(3)的上端面和下端面上均一體凸設有散熱凸條(10)。