[實用新型]動力裝置懸掛式推床

有效

• 申請號: 201922188885.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211433730U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 呂鴻鈞;林尚雷;黃樂軍;呂鴻雁;黃勇軍
• 申請（專利權）人: 佛山市源遠自動化設備科技有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;B62B5/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

本實用新型涉及一種動力裝置懸掛式推床，其包括床架和動力裝置，動力裝置設置在床架上，所述動力裝置包括兩套行走驅動機構和一個輪架，行走驅動機構包括驅動輪和行走驅動電機，驅動輪與行走驅動電機傳動連接，兩套行走驅動機構的驅動輪分別一左一右分布；輪架上下活動設置在床架底部，輪架與床架之間設有彈性件。此款動力裝置懸掛式推床前后兩端腳輪與地面接觸的位置存在角度差時，車架中部與地面之間的距離發生改變，由于彈性件使得輪架具有向下運動的趨勢，確保驅動輪與地面良好接觸，從而更好地傳遞動力。

技術領域

本實用新型涉及一種運載工具，特別是一種動力裝置懸掛式推床。

背景技術

目前的運載工具有手推車、醫護轉運床、輪椅等，以醫護轉運床為例，其主要包括下床架、上床架和萬向腳輪，萬向腳輪設置在下床架底部，上床架設置在下床架上方。上床架主要用于放置床墊和給病人臥躺，下床架可以用于放置醫療儀器設備。因此，當醫護轉運床載人時，需要推動醫護轉運床比較費勁，而且，一個人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行動不便的病人在住院期間往往需要做比較多的檢查，而不同的檢測項目所處區域不同，現有醫院一般需要安排兩名護工（或者安排一名護工和要求患者家屬陪同）將病人通過醫護轉運床轉運至不同檢測區域進行檢測，耗費較多的人力，也增加了住院成本。

還有，以機場的助力行李手推車為例，其具有兩個動力輪，雖然兩個動力輪由電動池驅動，具有助力的功能，但是，其兩個動力輪處于聯動狀態，只能同步旋轉，所以在拐彎時，用戶仍需提供較大的輔助轉彎力，才能實現助力行李手推車轉向。另外，動力輪與助力行李手推車的其它腳輪處于同一水平高度，當經過不平整的路面時，動力輪容易出現離地或與地面接觸不良，導致無法實現助力或動力輪打滑。同樣，目前的電動輪椅的動力輪也有上述類似的不足。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構合理、電動助力、與地面接觸可靠的動力裝置懸掛式推床。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種動力裝置懸掛式推床，包括床架和動力裝置，動力裝置設置在床架上，其特征在于：所述動力裝置包括兩套行走驅動機構和一個輪架，行走驅動機構包括驅動輪和行走驅動電機，驅動輪與行走驅動電機傳動連接，兩套行走驅動機構的驅動輪分別一左一右分布；輪架上下活動設置在床架底部（即可理解為輪架懸掛設置在床架底部），輪架與床架之間設有彈性件。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述彈性件為壓縮彈簧、氣缸、皮囊氣缸或油缸。當彈性件為氣缸、皮囊氣缸或油缸時，可以配套相應的氣路系統或油路系統，實現輪架離地時與床架相對的懸掛高度調節。

作為進一步的方案，所述床架上設有轉向盤，轉向盤轉動設置在床架上，床架上設有用于控制輪架轉動的轉向驅動機構，所述彈性件設置在轉向盤與輪架之間。

作為進一步的方案，所述輪架與轉向盤之間還連接有直線導向裝置，直線導向裝置包括縱向導向桿和縱向導向套，縱向導向桿的上端與轉向盤固定連接，縱向導向桿的下端穿過縱向導向套，縱向導向套設置在輪架上、并與縱向導向桿垂直滑動配合。

作為進一步的方案，所述輪架與轉向盤之間還設有調節螺栓，調節螺栓從下至上穿過輪架、并與輪架螺紋連接，調節螺栓的上端與轉向盤固定相抵或轉動配合。

作為進一步的方案，所述彈性件為壓縮彈簧，壓縮彈簧套設在調節螺栓外。

作為進一步的方案，所述床架上設有龍門架，龍門架內頂面設有立軸，轉向盤通過軸承與立軸連接。

作為進一步的方案，所述轉向驅動機構包括轉向驅動電機、齒輪副和齒輪架，齒輪架設置在床架上，轉向驅動電機和齒輪副傳動連接、并設置在齒輪架上；所述動力裝置上圍繞其轉動軸心設有轉向驅動齒槽，轉向驅動齒槽與齒輪副傳動連接。