[實用新型]動力裝置懸掛式推床

有效

• 申請號: 201922188885.3
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211433730U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 呂鴻鈞;林尚雷;黃樂軍;呂鴻雁;黃勇軍
• 申請（專利權）人: 佛山市源遠自動化設備科技有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;B62B5/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

1.一種動力裝置懸掛式推床，包括床架（100）和動力裝置（200），動力裝置（200）設置在床架（100）上，其特征在于：所述動力裝置（200）包括兩套行走驅動機構和一個輪架（3），行走驅動機構包括驅動輪（1）和行走驅動電機（2），驅動輪（1）與行走驅動電機（2）傳動連接，兩套行走驅動機構的驅動輪（1）分別一左一右分布；輪架（3）上下活動設置在床架（100）底部，輪架（3）與床架（100）之間設有彈性件。

2.根據權利要求1所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧（7）、氣缸、皮囊氣缸或油缸。

3.根據權利要求1所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述床架（100）上設有轉向盤（4），轉向盤（4）轉動設置在床架（100）上，床架（100）上設有用于控制輪架（3）轉動的轉向驅動機構（300），所述彈性件設置在轉向盤（4）與輪架（3）之間。

4.根據權利要求3所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述輪架（3）與轉向盤（4）之間還連接有直線導向裝置，直線導向裝置包括縱向導向桿（5）和縱向導向套（6），縱向導向桿（5）的上端與轉向盤（4）固定連接，縱向導向桿（5）的下端穿過縱向導向套（6），縱向導向套（6）設置在輪架（3）上、并與縱向導向桿（5）垂直滑動配合。

5.根據權利要求3所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述輪架（3）與轉向盤（4）之間還設有調節螺栓（8），調節螺栓（8）從下至上穿過輪架（3）、并與輪架（3）螺紋連接，調節螺栓（8）的上端與轉向盤（4）固定相抵或轉動配合。

6.根據權利要求5所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧（7），壓縮彈簧（7）套設在調節螺栓（8）外。

7.根據權利要求4所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述床架（100）上設有龍門架（9），龍門架（9）內頂面設有立軸（13），轉向盤（4）通過軸承（15）與立軸（13）連接。

8.根據權利要求3所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述轉向驅動機構（300）包括轉向驅動電機（24）、齒輪副和齒輪架（26），齒輪架（26）設置在床架（100）上，轉向驅動電機（24）和齒輪副傳動連接、并設置在齒輪架（26）上；所述動力裝置（200）上圍繞其轉動軸心設有轉向驅動齒槽，轉向驅動齒槽與齒輪副傳動連接。

9.根據權利要求8所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述齒輪架（26）上還設有減速箱（25），所述齒輪副包括小齒輪（27）和大齒輪（28），所述轉向驅動電機（24）通過減速箱（25）與小齒輪（27）傳動連接，小齒輪（27）與大齒輪（28）嚙合，大齒輪（28）與所述輪架（3）的轉向驅動齒槽嚙合。

10.根據權利要求8所述動力裝置懸掛式推床，其特征在于：所述床架（100）的底部呈矩形分布有四個腳輪（11），床架（100）呈矩形，所述四個腳輪（11）分別設置在床架（100）底部的四個角位處，所述動力裝置（200）位于床架（100）底部的中部；所述床架（100）上還設有主控電路和電池，主控電路與電池電性連接，所述兩套行走驅動機構的行走驅動電機（2）、轉向驅動電機（24）分別與主控電路電性連接；

所述床架（100）上設有扶手，扶手上設有給主控電路控制信號的控制器，控制器與主控電路電性連接；和/或，還包括給主控電路發送控制信號的遙控器，遙控器與主控電路電性連接。