[實用新型]一種煤礦采礦充填掘進裝置

有效

• 申請號: 201922187796.7
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211008642U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 司路軍;侯玉軍;殷宏;李峰
• 申請（專利權）人: 司路軍
• 主分類號: E21C35/22
• 分類號: E21C35/22
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

本實用新型提供一種煤礦采礦充填掘進裝置，包括安裝機構；所述安裝機構上安裝有一個擺動機構；所述擺動機構由伺服電機、連接盤和滑動塊A組成；所述安裝機構上支撐有一個往復擺動的操作機構，且操作機構由操作箱、連接塊、螺紋伸縮桿、固定板、滑動塊B和連接桿組成；所述操作機構上通過支撐桿安裝有一個轉動連接的噴桶。本實用新型改進了安裝機構，在安裝機構上設置有通過伺服電機帶動滑動塊A往復移動的擺動機構，在擺動機構上設置有與操作箱的連接桿相嚙合的齒條，將連接桿與操作箱固定連接，與對比文件相比較，當伺服電機在轉動時，擺動機構通過齒輪齒條相嚙合，帶動操作箱往復擺動，使噴桶實現了往復運動的效果。

技術領域

本實用新型屬于煤礦采礦技術領域，更具體地說，特別涉及一種煤礦采礦充填掘進裝置。

背景技術

煤礦一般分為井工煤礦和露天煤礦，在煤礦填充掘進過程中會產生大量的灰塵，對工作人員造成傷害，需要在挖掘過程中噴灑霧水降低灰塵。

現有的比如專利號為CN201821474694.2的中國實用新型專利，該專利公開了一種煤礦掘進機，包括操作箱和固定座，操作箱的頂部固定安裝有固定柱，固定柱上轉動安裝有噴桶，噴桶的一端固定連接有連接管，所述噴桶的底部固定安裝有固定塊，固定塊的底部開設有固定槽，固定槽內固定安裝有軸承，軸承上轉動安裝有轉動桿，所述操作箱的底部內壁上固定安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸上固定連接有推桿，推桿的頂端延伸至操作箱的外側并固定安裝在轉動桿上，所述固定座內開設有固定腔，固定腔的底部內壁上開設有轉動槽，轉動槽內轉動安裝有第一轉動桿。

基于對專利號的搜索，該專利雖然通過電機和推桿帶動解決了噴桶上下或左右擺動噴霧的問題，但是仍存在一下不足：

第一，該使用新型通過步進電機帶動噴灑機構往復運動，由于煤礦掘進時長時間挖掘，步進電機存在回轉時會產生較大的轉矩，控制不當容易產生共振的問題，長時間使用，電機容易損壞；該使用新型通過兩個電機實現上下或左右擺動噴霧，成本較高；第二，操作箱在往復移動時，會產生較大的摩擦阻力，會對電機造成損壞；在推桿上下移動的過程中螺紋槽上會粘附有灰塵，對磨損推桿造成損壞。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種煤礦采礦充填掘進裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種煤礦采礦充填掘進裝置，以解決第一，該使用新型通過步進電機帶動噴灑機構往復運動，由于煤礦掘進時長時間挖掘，步進電機存在回轉時會產生較大的轉矩，控制不當容易產生共振的問題，長時間使用，電機容易損壞；該使用新型通過兩個電機實現上下或左右擺動噴霧，成本較高；第二，操作箱在往復移動時，會產生較大的摩擦阻力，會對電機造成損壞；在推桿上下移動的過程中螺紋槽上會粘附有灰塵，對磨損推桿造成損壞的問題。

本實用新型用于一種煤礦采礦充填掘進裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種煤礦采礦充填掘進裝置，包括安裝機構；所述安裝機構由安裝座和連接座組成，且安裝機構上安裝有一個擺動機構；所述擺動機構由伺服電機、連接盤和滑動塊A組成；所述安裝機構上支撐有一個往復擺動的操作機構，且操作機構由操作箱、連接塊、螺紋伸縮桿、固定板、滑動塊B和連接桿組成；所述操作機構上通過支撐桿安裝有一個轉動連接的噴桶。

進一步的，所述安裝機構包括有安裝座和連接座，且安裝座上對稱開設有兩個圓弧結構的滑動槽；所述安裝座上開設有一個用于放置連接桿的弧形孔，且安裝座上安裝有一個貫穿于操作箱的連接座；所述安裝座上對稱固定連接有兩個用于連接滑動塊A的圓形桿。

進一步的，擺動機構包括有伺服電機、連接盤、滑動塊A，且伺服電機上固定連接有一個連接盤；所述連接盤上加工有一個用于推動滑動塊A的離心圓形桿，且滑動塊A上對稱開設有兩個橫向與一個豎向的腰圓孔；所述連接盤上的離心桿在滑動塊A的腰圓孔上滑動；所述滑動塊A上焊接有一個齒條。