[實用新型]一種煤礦采礦充填掘進裝置

有效

• 申請號: 201922187796.7
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211008642U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 司路軍;侯玉軍;殷宏;李峰
• 申請（專利權）人: 司路軍
• 主分類號: E21C35/22
• 分類號: E21C35/22
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

1.一種煤礦采礦充填掘進裝置，其特征在于：包括安裝機構（1）；所述安裝機構（1）由安裝座（101）和連接座（102）組成，且安裝機構（1）上安裝有一個擺動機構（2）；所述擺動機構（2）由伺服電機（201）、連接盤（202）和滑動塊A（203）組成；所述安裝機構（1）上支撐有一個往復擺動的操作機構（3），且操作機構（3）由操作箱（301）、連接塊（302）、螺紋伸縮桿（303）、固定板（304）、滑動塊B（305）和連接桿（306）組成；所述操作機構（3）上通過支撐桿安裝有一個轉動連接的噴桶（4）。

2.如權利要求1所述一種煤礦采礦充填掘進裝置，其特征在于：所述安裝機構（1）包括有安裝座（101）和連接座（102），且安裝座（101）上對稱開設有兩個圓弧結構的滑動槽；所述安裝座（101）上開設有一個用于放置連接桿（306）的弧形孔，且安裝座（101）上安裝有一個貫穿于操作箱（301）的連接座（102）；所述安裝座（101）上對稱固定連接有兩個用于連接滑動塊A（203）的圓形桿。

3.如權利要求1所述一種煤礦采礦充填掘進裝置，其特征在于：擺動機構（2）包括有伺服電機（201）、連接盤（202）、滑動塊A（203），且伺服電機（201）上固定連接有一個連接盤（202）；所述連接盤（202）上加工有一個用于推動滑動塊A（203）的離心圓形桿，且滑動塊A（203）上對稱開設有兩個橫向與一個豎向的腰圓孔；所述連接盤（202）上的離心桿在滑動塊A（203）的腰圓孔上滑動；所述滑動塊A（203）上焊接有一個齒條。

4.如權利要求1所述一種煤礦采礦充填掘進裝置，其特征在于：所述操作機構（3）包括有操作箱（301）、連接塊（302）、螺紋伸縮桿（303）、固定板（304）、滑動塊B（305）和連接桿（306），且操作箱（301）上對稱固定連接有兩個矩形的連接塊（302）；所述連接塊（302）上安裝有一個與安裝座（101）上的圓弧槽相契合的滾輪，且連接塊（302）上對稱安裝有兩個清潔刷；所述操作箱（301）上貫穿連接有一個轉動連接的螺紋伸縮桿（303），且螺紋伸縮桿（303）上固定連接有一個與連接座（102）相嚙合的齒輪；所述固定板（304）通過螺栓固定連接于操作箱（301）上，且固定板（304）上安裝有一個彈性連接的滑動塊B（305）；所述滑動塊B（305）上對稱加工有兩個傾斜面；所述操作箱（301）上焊接有一個連接桿（306），且連接桿（306）貫穿連接于安裝座（101）的弧形孔上；所述連接桿（306）上固定連接有一個與滑動塊A（203）上的齒條相契合的齒輪，且連接桿（306）上的齒輪通過圓形桿轉動連接于安裝座（101）上。