[實用新型]一種用于機械加工廠的自動搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922187693.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211278386U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤清;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇驚蟄智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型提供一種用于機械加工廠的自動搬運機器人。所述用于機械加工廠的自動搬運機器人包括底部安裝座；搬運機器人本體，所述搬運機器人本體固定安裝在底部安裝座的頂部；放置槽，所述放置槽開設(shè)在底部安裝座的底部；兩個延伸槽，兩個所述延伸槽分別開設(shè)在放置槽的兩側(cè)內(nèi)壁上；豎滑桿，所述豎滑桿固定安裝在延伸槽的頂部和底部內(nèi)壁之間；調(diào)節(jié)活動板，所述調(diào)節(jié)活動板滑動安裝在兩個所述豎滑桿之間；兩個液壓缸，兩個所述液壓缸均固定安裝在放置槽的頂部內(nèi)壁上。本實用新型提供的用于機械加工廠的自動搬運機器人具有使用方便、操作簡單，便于對搬運機器人本體進行移動的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動搬運領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械加工廠的自動搬運機器人。

背景技術(shù)

機械加工是指通過一種機械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工，機械加工廠內(nèi)生產(chǎn)和加工出來的裝置眾多，有些體積較大，在進行轉(zhuǎn)運和搬動時靠人力很難實現(xiàn)，為了加工廠的正常運作，同時為了提高工作效率，人少人力資源的浪費和投入，機械加工廠內(nèi)的搬運工作大多都有專門的搬運機器人在進行操作，相關(guān)技術(shù)中，公開了一種用于機械加工廠的自動搬運機器人，包括基座，機身，支撐臂，轉(zhuǎn)動器，電驅(qū)動裝置，所述基座上方設(shè)置有腰部，所述腰部上方設(shè)置有所述機身和所述支撐臂，所述機身上方設(shè)置有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)連接著所述轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器連接著大臂，所述大臂連接著小臂，所述小臂連接著手爪，所述手爪上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器，所述電驅(qū)動裝置設(shè)置在所述基座一側(cè)，有益效果在于：該搬運機器人可以搬運質(zhì)量大的貨物，有效的節(jié)省了人力資源，提高了工作效率，在工作中使用方便，操作簡單，運行定位精度高，效果明顯。

但是，上述技術(shù)中還存在不足之處，搬運機器人在進行時位置被限定，只能在有限的區(qū)域內(nèi)進行運動，使得活動的范圍十分受限，且搬運機器人無法根據(jù)實際需要更換工作地點，使用起來較為呆板。

因此，有必要提供一種新的用于機械加工廠的自動搬運機器人解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、操作簡單，便于對搬運機器人本體進行移動的用于機械加工廠的自動搬運機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的用于機械加工廠的自動搬運機器人包括：底部安裝座；搬運機器人本體，所述搬運機器人本體固定安裝在底部安裝座的頂部；放置槽，所述放置槽開設(shè)在底部安裝座的底部；兩個延伸槽，兩個所述延伸槽分別開設(shè)在放置槽的兩側(cè)內(nèi)壁上；豎滑桿，所述豎滑桿固定安裝在延伸槽的頂部和底部內(nèi)壁之間；調(diào)節(jié)活動板，所述調(diào)節(jié)活動板滑動安裝在兩個所述豎滑桿之間；兩個液壓缸，兩個所述液壓缸均固定安裝在放置槽的頂部內(nèi)壁上，所述液壓缸的輸出桿與調(diào)節(jié)活動板的頂部固定連接；四個條狀塊，四個所述條狀塊均固定安裝在調(diào)節(jié)活動板的頂部，四個所述條狀塊呈矩形列陣分布；滑行槽，所述滑行槽開設(shè)在條狀塊的頂部；橫向桿，所述橫向桿固定安裝在滑行槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間；兩個橫移桿，兩個所述橫移桿均滑動安裝在橫向桿上；銜接從動桿，所述銜接從動桿鉸接在橫移桿上；四個矩形頂塊，四個所述矩形頂塊均固定安裝在放置槽的底部內(nèi)壁上，所述銜接從動桿遠離橫移桿的一端鉸接在矩形頂塊上。

優(yōu)選的，所述底部安裝座的底部固定安裝有四個支撐支腳，四個支撐支腳呈矩形列陣分布。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)活動板的底部固定安裝四個萬向輪。

優(yōu)選的，所述橫移桿和底部和調(diào)節(jié)活動板的兩側(cè)均鑲嵌有滾珠，所述滾珠分別與滑行槽和延伸槽的內(nèi)壁相接觸。

優(yōu)選的，所述豎滑桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的底端與延伸槽的底部內(nèi)壁固定連接，所述第一彈簧的彈力勁度系數(shù)為20N/m 至60N/m。

優(yōu)選的，所述橫向桿上套設(shè)有兩個第二彈簧，兩個所述第二彈簧相互遠離的一端均與滑行槽的內(nèi)壁固定連接，所述第二彈簧的彈力勁度系數(shù)為16N/m至50N/m。