[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922187693.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN211278386U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤清;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇驚蟄智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。所述用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人包括底部安裝座；搬運(yùn)機(jī)器人本體，所述搬運(yùn)機(jī)器人本體固定安裝在底部安裝座的頂部；放置槽，所述放置槽開設(shè)在底部安裝座的底部；兩個(gè)延伸槽，兩個(gè)所述延伸槽分別開設(shè)在放置槽的兩側(cè)內(nèi)壁上；豎滑桿，所述豎滑桿固定安裝在延伸槽的頂部和底部?jī)?nèi)壁之間；調(diào)節(jié)活動(dòng)板，所述調(diào)節(jié)活動(dòng)板滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述豎滑桿之間；兩個(gè)液壓缸，兩個(gè)所述液壓缸均固定安裝在放置槽的頂部?jī)?nèi)壁上。本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人具有使用方便、操作簡(jiǎn)單，便于對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人本體進(jìn)行移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)械加工是指通過(guò)一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過(guò)程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工，機(jī)械加工廠內(nèi)生產(chǎn)和加工出來(lái)的裝置眾多，有些體積較大，在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和搬動(dòng)時(shí)靠人力很難實(shí)現(xiàn)，為了加工廠的正常運(yùn)作，同時(shí)為了提高工作效率，人少人力資源的浪費(fèi)和投入，機(jī)械加工廠內(nèi)的搬運(yùn)工作大多都有專門的搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行操作，相關(guān)技術(shù)中，公開了一種用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括基座，機(jī)身，支撐臂，轉(zhuǎn)動(dòng)器，電驅(qū)動(dòng)裝置，所述基座上方設(shè)置有腰部，所述腰部上方設(shè)置有所述機(jī)身和所述支撐臂，所述機(jī)身上方設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接著所述轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器連接著大臂，所述大臂連接著小臂，所述小臂連接著手爪，所述手爪上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器，所述電驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基座一側(cè)，有益效果在于：該搬運(yùn)機(jī)器人可以搬運(yùn)質(zhì)量大的貨物，有效的節(jié)省了人力資源，提高了工作效率，在工作中使用方便，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行定位精度高，效果明顯。

但是，上述技術(shù)中還存在不足之處，搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行時(shí)位置被限定，只能在有限的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)的范圍十分受限，且搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要更換工作地點(diǎn)，使用起來(lái)較為呆板。

因此，有必要提供一種新的用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人解決上述技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用方便、操作簡(jiǎn)單，便于對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人本體進(jìn)行移動(dòng)的用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的用于機(jī)械加工廠的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人包括：底部安裝座；搬運(yùn)機(jī)器人本體，所述搬運(yùn)機(jī)器人本體固定安裝在底部安裝座的頂部；放置槽，所述放置槽開設(shè)在底部安裝座的底部；兩個(gè)延伸槽，兩個(gè)所述延伸槽分別開設(shè)在放置槽的兩側(cè)內(nèi)壁上；豎滑桿，所述豎滑桿固定安裝在延伸槽的頂部和底部?jī)?nèi)壁之間；調(diào)節(jié)活動(dòng)板，所述調(diào)節(jié)活動(dòng)板滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述豎滑桿之間；兩個(gè)液壓缸，兩個(gè)所述液壓缸均固定安裝在放置槽的頂部?jī)?nèi)壁上，所述液壓缸的輸出桿與調(diào)節(jié)活動(dòng)板的頂部固定連接；四個(gè)條狀塊，四個(gè)所述條狀塊均固定安裝在調(diào)節(jié)活動(dòng)板的頂部，四個(gè)所述條狀塊呈矩形列陣分布；滑行槽，所述滑行槽開設(shè)在條狀塊的頂部；橫向桿，所述橫向桿固定安裝在滑行槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間；兩個(gè)橫移桿，兩個(gè)所述橫移桿均滑動(dòng)安裝在橫向桿上；銜接從動(dòng)桿，所述銜接從動(dòng)桿鉸接在橫移桿上；四個(gè)矩形頂塊，四個(gè)所述矩形頂塊均固定安裝在放置槽的底部?jī)?nèi)壁上，所述銜接從動(dòng)桿遠(yuǎn)離橫移桿的一端鉸接在矩形頂塊上。

優(yōu)選的，所述底部安裝座的底部固定安裝有四個(gè)支撐支腳，四個(gè)支撐支腳呈矩形列陣分布。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)活動(dòng)板的底部固定安裝四個(gè)萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述橫移桿和底部和調(diào)節(jié)活動(dòng)板的兩側(cè)均鑲嵌有滾珠，所述滾珠分別與滑行槽和延伸槽的內(nèi)壁相接觸。

優(yōu)選的，所述豎滑桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的底端與延伸槽的底部?jī)?nèi)壁固定連接，所述第一彈簧的彈力勁度系數(shù)為20N/m 至60N/m。

優(yōu)選的，所述橫向桿上套設(shè)有兩個(gè)第二彈簧，兩個(gè)所述第二彈簧相互遠(yuǎn)離的一端均與滑行槽的內(nèi)壁固定連接，所述第二彈簧的彈力勁度系數(shù)為16N/m至50N/m。