[實用新型]一種用于機械加工廠的自動搬運機器人有效
| 申請號： | 201922187693.0 | 申請日： | 2019-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN211278386U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 李澤清;王勇 | 申請（專利權）人： | 江蘇驚蟄智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機械 加工廠 自動 搬運 機器人 | ||
1.一種用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，包括：
底部安裝座；
搬運機器人本體，所述搬運機器人本體固定安裝在底部安裝座的頂部；
放置槽，所述放置槽開設在底部安裝座的底部；
兩個延伸槽，兩個所述延伸槽分別開設在放置槽的兩側內壁上；
豎滑桿，所述豎滑桿固定安裝在延伸槽的頂部和底部內壁之間；
調節活動板，所述調節活動板滑動安裝在兩個所述豎滑桿之間；
兩個液壓缸，兩個所述液壓缸均固定安裝在放置槽的頂部內壁上，所述液壓缸的輸出桿與調節活動板的頂部固定連接；
四個條狀塊，四個所述條狀塊均固定安裝在調節活動板的頂部，四個所述條狀塊呈矩形列陣分布；
滑行槽，所述滑行槽開設在條狀塊的頂部；
橫向桿，所述橫向桿固定安裝在滑行槽的兩側內壁之間；
兩個橫移桿，兩個所述橫移桿均滑動安裝在橫向桿上；
銜接從動桿，所述銜接從動桿鉸接在橫移桿上；
四個矩形頂塊，四個所述矩形頂塊均固定安裝在放置槽的底部內壁上，所述銜接從動桿遠離橫移桿的一端鉸接在矩形頂塊上。
2.根據權利要求1所述的用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，所述底部安裝座的底部固定安裝有四個支撐支腳，四個支撐支腳呈矩形列陣分布。
3.根據權利要求1所述的用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，所述調節活動板的底部固定安裝四個萬向輪。
4.根據權利要求1所述的用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，所述橫移桿和底部和調節活動板的兩側均鑲嵌有滾珠，所述滾珠分別與滑行槽和延伸槽的內壁相接觸。
5.根據權利要求1所述的用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，所述豎滑桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的底端與延伸槽的底部內壁固定連接，所述第一彈簧的彈力勁度系數為20N/m至60N/m。
6.根據權利要求1所述的用于機械加工廠的自動搬運機器人，其特征在于，所述橫向桿上套設有兩個第二彈簧，兩個所述第二彈簧相互遠離的一端均與滑行槽的內壁固定連接，所述第二彈簧的彈力勁度系數為16N/m至50N/m。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇驚蟄智能科技有限公司，未經江蘇驚蟄智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922187693.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
