[實用新型]一種智能化多功能立體倉儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922187109.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211109299U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海申鏈機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種智能化多功能立體倉儲裝置，其包括用于依次運載物件的第一運輸軌道、第二運輸軌道和第三運輸軌道，第一運輸軌道的一端部位于第二運輸軌道的上方，第二運輸軌道的一端部位于一滑槽的上方，滑槽的端部位于第三運輸軌道的上方；其中，第三運輸軌道為一圓盤形旋轉(zhuǎn)軌道；其還可設(shè)置用于卸載物件的機械臂及圓盤形貨架。本實用新型所述的智能化多功能立體倉儲裝置，其通過設(shè)置具有分隔條的運輸軌道配合滑槽，實現(xiàn)分距運輸物件，防止物件出現(xiàn)凌亂堆積的現(xiàn)象；并采用機械臂配合圓盤形運輸軌道及圓盤形貨架，實現(xiàn)快速的物件存放操作，有效節(jié)省設(shè)備的安裝空間，增加空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉儲物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化多功能立體倉儲裝置。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子商務(wù)成交量呈現(xiàn)爆炸式的增長，由此產(chǎn)生的貨物吞吐量壓力給物流行業(yè)的倉儲服務(wù)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)人工管理的倉儲系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足當(dāng)前新時代帶來的高效、穩(wěn)定、吞吐量壓力等需求，目前各倉儲裝置也日益實現(xiàn)自動化操作，用于實現(xiàn)物品的存取、傳送物品的智能立體倉儲裝置的運轉(zhuǎn)效率及儲存空間利用率日益成為關(guān)鍵問題。

現(xiàn)有的智能立體倉儲裝置其運轉(zhuǎn)主要還是依靠傳送帶及巷道堆垛機，其工作效率較低，且需要留置一定空間以安裝用于堆垛機運轉(zhuǎn)的多條巷道，這導(dǎo)致立體倉庫的空間利用率低；同時在傳送物件的過程中極易出現(xiàn)大量物件雜亂無章堆積于傳送帶上的現(xiàn)象，給后續(xù)倉儲工作帶來很大的不變。因此，急需一種運轉(zhuǎn)效率高、空間利用率高的立體倉儲裝置。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點與不足，本實用新型提供一種智能化多功能立體倉儲裝置，其需配置的設(shè)備較少，且能有效實現(xiàn)物件包裹的分距傳送，防止包裹堆積現(xiàn)象，且其采用機械臂、圓盤形傳送帶和圓盤形貨架進行包裹的卸載，有效降低了倉儲裝置的需求空間，從而增加了其空間利用率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種智能化多功能立體倉儲裝置，其包括用于依次運載物件的第一運輸軌道、第二運輸軌道和第三運輸軌道，所述第一運輸軌道的一端部位于所述第二運輸軌道的上方，所述第二運輸軌道的一端部位于一滑槽的上方，所述滑槽的端部位于所述第三運輸軌道的上方；其中，所述第三運輸軌道為一圓盤形旋轉(zhuǎn)軌道。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型采取的技術(shù)措施還包括：

進一步地，所述第一運輸軌道、第二運輸軌道、第三運輸軌道均為水平運輸軌道，所述滑槽從所述第二運輸軌道傾斜朝下至第三運輸軌道。可理解的是，所述第一運輸軌道、第二運輸軌道、滑槽均以本領(lǐng)域常規(guī)形式固定至相應(yīng)的安裝架上。

進一步地，所述第二運輸軌道上沿著軌道等距離間隔分布有分隔條。更進一步地，所述分隔板的截面為矩形、等腰梯形、三角形、半圓形等形狀。該分隔條用于使各運輸物件進行分離運送，防止物件堆積。

進一步地，所述第三運輸軌道的中央處設(shè)置旋轉(zhuǎn)立柱，所述第三運輸軌道的外端部設(shè)置擋環(huán)。其中，旋轉(zhuǎn)立柱與第三運輸軌道的連接方式為本領(lǐng)域常規(guī)方式，類似于旋轉(zhuǎn)木馬的安裝方式，擋環(huán)可通過卡設(shè)或焊接或螺紋擰接的方式固定至第三運輸軌道的端部或外圍。該擋環(huán)及旋轉(zhuǎn)立柱均具有一定高度，其具有一定的阻擋作用，可共同防止述第三運輸軌道上運輸物件的滑落。

進一步地，在所述第三運輸軌道的側(cè)面安裝一機械臂，所述機械臂用于將物件卸載至貨架。進一步地，所述機械臂安裝至位于第三運輸軌道的側(cè)面處的固定安裝位置，其安裝架位置固定不變，其主體可進行上下運動并可旋轉(zhuǎn)，且機械臂的端部設(shè)置可夾取物件的機械手或可吸住物件的吸盤。上述機械臂的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域常規(guī)使用的結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述貨架的兩側(cè)面端部分別設(shè)置滑桿，該滑桿用于防止物件放置后的意外滑落。