[實用新型]一種智能化多功能立體倉儲裝置

有效

• 申請號: 201922187109.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211109299U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 上海申鏈機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，包括用于依次運載物件的第一運輸軌道(1)、第二運輸軌道(2)和第三運輸軌道(4)，所述第一運輸軌道(1)的一端部位于所述第二運輸軌道(2)的上方，所述第二運輸軌道(2)的一端部位于一滑槽(3)的上方，所述滑槽(3)的端部位于所述第三運輸軌道(4)的上方；其中，所述第三運輸軌道(4)為一圓盤形旋轉軌道。

2.根據權利要求1所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述第二運輸軌道(2)上沿著軌道等距離間隔分布有分隔條(21)。

3.根據權利要求1所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述第三運輸軌道(4)的中央處設置旋轉立柱(41)，所述第三運輸軌道(4)的外端部設置擋環(42)。

4.根據權利要求1所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，在所述第三運輸軌道(4)的側面安裝一機械臂(5)，所述機械臂(5)用于將物件卸載至貨架(6)。

5.根據權利要求4所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述貨架(6)的兩側面端部分別設置滑桿(62)。

6.根據權利要求5所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述滑桿(62)的頂部設置滑動孔，所述滑動孔套設于其對應的固定桿(61)的外部，所述固定桿(61)的兩端分別固定至所述貨架(6)的兩側板端部。

7.根據權利要求6所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述滑桿(62)的底部設置滾輪(63)，在所述貨架(6)底板的上表面設置與所述滾輪(63)對應的滾槽(64)。

8.根據權利要求5所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述滑桿(62)的內側面還固定設置物件檢測傳感器。

9.根據權利要求4所述的一種智能化多功能立體倉儲裝置，其特征在于，所述貨架(6)的數量為6～8個，其對稱分布于貨架轉盤(65)上以共同構成為一旋轉型圓盤貨架。