[實(shí)用新型]一種行星減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922186788.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN210978401U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張坤;許建忠;康少博;阮文浩;邵廣軍;張浩;崔云翔;許俊偉;邢鶴琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州機(jī)械研究所有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/46
• 分類號(hào): F16H1/46
• 代理公司: 廣州潤禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 安寧

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種行星減速器，包括一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系、三級(jí)行星輪系和四級(jí)行星輪系；二級(jí)太陽軸部外側(cè)同軸固定套接有環(huán)形的第一推力盤，第一推力盤布置在一級(jí)行星架和二級(jí)行星輪之間；三級(jí)太陽軸部外側(cè)同軸固定套接有環(huán)形的第二推力盤，第二推力盤布置在二級(jí)行星架和三級(jí)行星輪之間。本實(shí)用新型在相關(guān)位置增加推力盤，推力盤可以避免零部件之間發(fā)生摩擦、干涉、碰撞等，可以平衡行星減速器的軸向波動(dòng)特性，可以限制太陽輪、行星架等擺動(dòng)，有效提高行星減速器的穩(wěn)定性，降低零部件的磨損速度，延長行星減速器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地是涉及一種行星減速器。

背景技術(shù)

行星輪系是一種同軸式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即行星輪系的輸出軸線和輸入軸線重合。行星輪系主要包括太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈等。其中太陽輪繞著其自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪的中心軸線所在的直線構(gòu)成行星輪系的公轉(zhuǎn)軸線。行星輪均布在太陽輪的四周，行星輪除了繞著其自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)之外，行星輪還繞著太陽輪的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，即繞著行星輪系的公轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪繞著其自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一般被稱為行星輪的自轉(zhuǎn)，行星輪繞著公轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一般被稱為行星輪的公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的太陽和行星那樣，因此而得名。

行星輪系被廣泛應(yīng)用在行星減速器中，行星減速器是機(jī)械領(lǐng)域常見的變速機(jī)構(gòu)，很多行星減速器中包含多個(gè)行星輪系，而且同一行星減速器中的各行星輪系的公轉(zhuǎn)軸線同軸從而構(gòu)成行星減速器的公轉(zhuǎn)軸線，也就是說行星減速器的輸出軸和輸入軸同軸。

在大多數(shù)這樣的行星減速器中，太陽輪、行星架、行星輪都處于浮動(dòng)狀態(tài)，它們之間是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的，整個(gè)行星減速器的均載特性和運(yùn)轉(zhuǎn)形式，還有太陽輪與行星輪之間的嚙合狀態(tài)，以及行星架的位置都會(huì)受到這種關(guān)系的影響，而這些因素決定著行星減速器的運(yùn)行穩(wěn)定性。

為了提高行星減速器的穩(wěn)定性，行星減速器中的行星架通常采用雙臂式行星架。但是采用雙臂式行星架必然會(huì)導(dǎo)致這些行星輪系的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，行星減速器的體積和質(zhì)量增大，相應(yīng)地成本也會(huì)增加。

當(dāng)然為了簡化行星減速器的結(jié)構(gòu)，減小行星減速器的體積和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在一些行星減速器中采用單臂式行星架。但是這種結(jié)構(gòu)形式的行星減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，太陽輪、行星輪和行星架在軸向上可能會(huì)產(chǎn)生一定的位移，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致太陽輪、行星架、行星輪以及行星軸之間產(chǎn)生接觸摩擦，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致零部件相互干涉或碰撞等，致使行星減速器無法運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種行星減速器。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的。

一種提高多級(jí)行星減速器穩(wěn)定性的方法，所述的多級(jí)行星減速器中包含上級(jí)行星輪系和下級(jí)行星輪系，且上級(jí)行星輪系的行星架和下級(jí)行星輪系的行星架都是單臂行星架，所述的方法是在上級(jí)行星輪系的行星架和下級(jí)行星輪系的行星輪之間安裝有環(huán)形的推力盤，推力盤同軸固定套接在下級(jí)行星輪系的太陽輪的太陽軸部外側(cè)，推力盤的一側(cè)盤面用于和上級(jí)行星輪系的行星架相抵，推力盤的另一側(cè)盤面用于和下級(jí)行星輪系的行星輪的端面相抵。