[實用新型]一種行星減速器

有效

• 申請號: 201922186788.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210978401U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張坤;許建忠;康少博;阮文浩;邵廣軍;張浩;崔云翔;許俊偉;邢鶴琛
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 安寧

1.一種行星減速器，包括外殼、同軸的輸入軸和輸出軸，輸入軸通過滾動軸承轉動連接在外殼的輸入端，輸出軸通過滾動軸承轉動連接在外殼的輸出端，其特征在于，所述的行星減速器包括一級行星輪系、二級行星輪系、三級行星輪系和四級行星輪系；一級行星輪系包括一級內齒圈、一級太陽輪、一級行星架、若干個一級行星軸及轉動連接在一級行星軸上的一級行星輪；二級行星輪系包括二級內齒圈、二級太陽輪、二級行星架、若干個二級行星軸及轉動連接在二級行星軸上的二級行星輪；三級行星輪系包括三級內齒圈、三級太陽輪、三級行星架、若干個三級行星軸及轉動連接在三級行星軸上的三級行星輪；四級行星輪系包括四級內齒圈、四級太陽輪、四級行星架、若干個四級行星軸及轉動連接在四級行星軸上的四級行星輪；一級內齒圈、二級內齒圈、三級內齒圈和四級內齒圈都固定在外殼內側；一級太陽輪和輸入軸同軸固定連接，輸出軸和四級行星架同軸固定連接；一級行星架、二級行星架和三級行星架均為單臂行星架，四級行星架為雙臂行星架；二級太陽輪包括二級齒輪部和二級太陽軸部，二級太陽軸部和一級行星架同軸連接；三級太陽輪包括三級齒輪部和三級太陽軸部，三級太陽軸部和二級行星架同軸連接；四級太陽輪包括四級齒輪部和四級太陽軸部，四級太陽軸部和三級行星架同軸連接；二級太陽軸部外側同軸固定套接有環形的第一推力盤，第一推力盤布置在一級行星架和二級行星輪之間，第一推力盤的一側盤面用于和一級行星架相抵，第一推力盤的另一側盤面用于和二級行星輪的端面相抵；三級太陽軸部外側同軸固定套接有環形的第二推力盤，第二推力盤布置在二級行星架和三級行星輪之間，第二推力盤的一側盤面用于和二級行星架相抵，第二推力盤的另一側盤面用于和三級行星輪的端面相抵。

2.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述的輸出軸穿入四級行星架，輸出軸和四級太陽輪之間夾有球頂，球頂同軸固定在輸出軸上，球頂的弧形面用于和四級太陽輪相抵。

3.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述的一級太陽輪和一級行星架之間夾有環形的第三推力盤，第三推力盤同軸嵌裝在一級行星架上，第三推力盤的一側盤面外露于一級行星架且該盤面用于和一級太陽輪相抵。

4.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述的四級太陽軸部穿過三級行星架，三級太陽輪和四級太陽軸部之間夾有環形的第四推力盤，第四推力盤同軸嵌裝在四級太陽軸部，第四推力盤的一側盤面外露于四級太陽軸部且該盤面用于和三級太陽輪相抵。

5.根據權利要求2所述的行星減速器，其特征在于，所述的二級太陽輪、三級太陽輪和四級太陽輪都設有軸心通孔，四級太陽輪上靠近輸出軸的一端同軸嵌裝有用于和輸出軸上的球頂相抵的擋盤，擋盤上設有過孔，過孔和四級太陽輪上的軸心通孔聯通。

6.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述的二級太陽軸部穿過一級行星架，一級太陽輪和二級太陽軸部之間夾有第一滾珠，第一滾珠的中心經過行星減速器的公轉軸線，第一滾珠定位支撐在一級太陽輪的端部或者二級太陽軸部的端部；四級太陽軸部穿過三級行星架，三級太陽輪和四級太陽軸部之間夾有第三滾珠，第三滾珠的中心經過行星減速器的公轉軸線，第三滾珠定位支撐在三級太陽輪的端部或者四級太陽軸部的端部；四級太陽輪和輸出軸之間夾有第四滾珠，第四滾珠的中心經過行星減速器的公轉軸線，第四滾珠定位支撐在四級太陽輪的端部或者輸出軸的端部。

7.根據權利要求6所述的行星減速器，其特征在于，所述的一級太陽輪和二級太陽軸部之間夾有第一滾柱，第一滾柱的軸心和行星減速器的公轉軸線同軸，第一滾柱用于和第一滾珠相抵，第一滾珠定位支撐在一級太陽輪上，第一滾柱定位支撐在二級太陽軸部，或者第一滾珠定位支撐在二級太陽軸部，第一滾柱定位支撐在一級太陽輪上；三級太陽輪和四級太陽軸部之間夾有第三滾柱，第三滾柱的軸心和行星減速器的公轉軸線同軸，第三滾柱用于和第三滾珠相抵，第三滾珠定位支撐在三級太陽輪上，第三滾柱定位支撐在四級太陽軸部，或者第三滾珠定位支撐在四級太陽軸部，第三滾柱定位支撐在三級太陽輪上；四級太陽輪和輸出軸之間夾有第四滾柱，第四滾柱的軸心和行星減速器的公轉軸線同軸，第四滾柱用于和第四滾珠相抵，第四滾珠定位支撐在四級太陽輪上，第四滾柱定位支撐在輸出軸上，或者第四滾珠定位支撐在輸出軸上，第四滾柱定位支撐在四級太陽輪上。