[實用新型]一種旋轉夾持裝置及物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201922186783.8
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211225436U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

本實用新型提供一種旋轉夾持裝置及物料搬運裝置，其中，一種旋轉夾持裝置，包括旋轉夾持板、夾持驅動組件和旋轉驅動組件；旋轉夾持板包括第一旋轉夾持板和第二旋轉夾持板；夾持驅動組件包括夾持絲桿、夾持驅動機構和絲桿滑塊；絲桿滑塊與第一旋轉夾持板或第二旋轉夾持板活動連接；旋轉驅動組件包括旋轉主體和旋轉驅動機構；旋轉主體通過導桿與旋轉夾持板相連接。本實用新型提供的旋轉夾持裝置，旋轉夾持板在夾持物料盤的同時，通過旋轉驅動組件驅動旋轉夾持板旋轉，可實現物料的旋轉搬運，提高了物料的搬運效率；再者，夾持驅動組件和旋轉驅動組件獨立設置，避免了旋轉夾持板在旋轉時帶動絲桿滑塊滑動，從而避免旋轉夾持板的夾持間距發生改變。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種旋轉夾持裝置及物料搬運裝置。

背景技術

電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環境不同等特點，且不同的電子物料常采用類似料盤進行存儲，利用料盤上的物料標識碼實現自動物流和倉儲管理較為困難。以往SMT行業需要大量的物料倉儲人員分揀、物流配送，不僅消耗大量人力和時間，主要的是效率很低，查找不夠精準，混亂不堪。

因此，智能倉儲應運而生，智能倉儲是生產過程的一個環節，智能倉儲的應用保證了倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握料盤庫存的真實數據，合理保持和控制庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存料盤的批次等進行管理。搬運裝置在智能倉儲系統中對料盤進行移送存儲，通過視覺掃描技術，按照料盤的品種及規格等進行快速的分類，然后將料盤送到指定的貨架上或出貨站臺處。

現有技術中，通常采用機械臂或機械手的方式垂直搬運，無法帶動料盤進行旋轉，且結構復雜，體積較大；本發明人為解決上述問題，發明了一種旋轉夾持裝置，通過絲桿、絲桿螺母以及旋轉部件實現夾持和旋轉的動作，但該裝置存在一個問題：由于旋轉驅動機構的絲桿螺母和旋轉部件為同軸結構，在旋轉時絲桿螺母容易隨著旋轉部件轉動，導致夾持間距發生變化。

實用新型內容

為解決現有的旋轉夾持裝置在旋轉時夾持間距容易發生變化的問題，本實用新型現提供一種旋轉夾持裝置及物料搬運裝置，其中，一種旋轉夾持裝置，包括旋轉夾持板，用于驅動所述旋轉夾持板夾緊的夾持驅動組件，以及用于驅動所述旋轉夾持板轉動的旋轉驅動組件；

所述旋轉夾持板包括可相對運動的第一旋轉夾持板和第二旋轉夾持板；

所述夾持驅動組件包括夾持絲桿，用于驅動所述夾持絲桿轉動的夾持驅動機構，以及套設于所述夾持絲桿上的絲桿滑塊；所述絲桿滑塊與所述第一旋轉夾持板或所述第二旋轉夾持板活動連接；

所述旋轉驅動組件包括旋轉主體、以及用于驅動所述旋轉主體轉動的旋轉驅動機構；所述旋轉主體上設有用于帶動所述旋轉夾持板轉動的導桿，所述旋轉主體通過所述導桿與所述旋轉夾持板相連接。

進一步地，所述絲桿滑塊通過無油襯套與所述第一旋轉夾持板或所述第二旋轉夾持板活動連接。

進一步地，還包括夾持連接板，所述夾持連接板上設有直線滑軌；所述絲桿滑塊沿所述直線滑軌滑動。

進一步地，還包括用于限制所述絲桿滑塊滑動范圍的限位結構，所述限位結構設于所述直線滑軌的兩端。

進一步地，還包括用于檢測所述旋轉夾持板位置的旋轉位置檢測器；所述旋轉位置檢測器設于所述旋轉主體周圍。

進一步地，所述旋轉驅動機構通過旋轉傳動結構與所述旋轉主體相連接；所述旋轉傳動結構為傳動帶、鏈條或齒輪中的一種。

進一步地，所述第一旋轉夾持板或第二旋轉夾持板通過軸套與所述導桿活動連接。

本實用新型還提供一種物料搬運裝置，采用如上任意所述的旋轉夾持裝置。