[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置及物料搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922186783.8
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211225436U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)夾持板(100)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)夾緊的夾持驅(qū)動組件(200)，以及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)包括可相對運動的第一旋轉(zhuǎn)夾持板(110)和第二旋轉(zhuǎn)夾持板(120)；

所述夾持驅(qū)動組件(200)包括夾持絲桿(210)，用于驅(qū)動所述夾持絲桿(210)轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動機構(gòu)(220)，以及套設(shè)于所述夾持絲桿(210)上的絲桿滑塊(230)；所述絲桿滑塊(230)與所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(110)或所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(120)活動連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)主體(310)、以及用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主體(310)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(320)；所述旋轉(zhuǎn)主體(310)上設(shè)有用于帶動所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)轉(zhuǎn)動的導(dǎo)桿(330)，所述旋轉(zhuǎn)主體(310)通過所述導(dǎo)桿(330)與所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：所述絲桿滑塊(230)通過無油襯套(340)與所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(110)或所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(120)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：還包括夾持連接板(400)，所述夾持連接板(400)上設(shè)有直線滑軌(410)；所述絲桿滑塊(230)沿所述直線滑軌(410)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：還包括用于限制所述絲桿滑塊(230)滑動范圍的限位結(jié)構(gòu)(420)，所述限位結(jié)構(gòu)(420)設(shè)于所述直線滑軌(410)的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：還包括用于檢測所述旋轉(zhuǎn)夾持板(100)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測器(500)；所述旋轉(zhuǎn)位置檢測器(500)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主體(310)周圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(320)通過旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)主體(310)相連接；所述旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)為傳動帶、鏈條或齒輪中的一種。

7.一種物料搬運裝置，其特征在于：采用權(quán)利要求1-6任一項所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置。