[實用新型]一種機器人底部固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922185584.5
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211615673U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 任凱峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江辛巴達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

本實用新型提供一種機器人底部固定裝置，涉及機器人技術(shù)領域。該機器人底部固定裝置，包括殼體、上固定機構(gòu)和固定機構(gòu)，所述殼體內(nèi)壁的中部固定連接有放置板，放置板的上方設有機器人本體，上固定機構(gòu)包括固定塊、鉸接桿、第一電動推桿、鉸接塊和上夾持塊，固定機構(gòu)包括第二電動推桿、推動塊、滑桿和下夾持塊。該機器人底部固定裝置，通過設置上固定機構(gòu)和固定機構(gòu)，對機器人本體進行二次夾持，達到了對機器人本體固定夾持的效果，具備固定效果好和穩(wěn)定性高的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的用于工業(yè)機器人在運輸時不便于對機器人進行固定，導致在運輸過程中可能由于外界因素導致機器人受到碰撞而損壞的問題。

技術(shù)領域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，具體為一種機器人底部固定裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

傳統(tǒng)的用于工業(yè)機器人在運輸時不便于對機器人進行固定，導致在運輸過程中可能由于外界因素導致機器人受到碰撞而損壞，為此，我們提出一種機器人底部固定裝置解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人底部固定裝置，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人底部固定裝置，包括殼體、上固定機構(gòu)和固定機構(gòu)，所述殼體內(nèi)壁的中部固定連接有放置板，放置板的上方設有機器人本體，上固定機構(gòu)包括固定塊、鉸接桿、第一電動推桿、鉸接塊和上夾持塊，固定機構(gòu)包括第二電動推桿、推動塊、滑桿和下夾持塊。

進一步改進為，所述鉸接桿的兩端分別與固定塊的內(nèi)部和鉸接塊的內(nèi)部固定鉸接，鉸接桿的內(nèi)部開設有滑槽，滑槽與滑塊滑動連接，通過設置滑槽，將滑塊在滑槽的內(nèi)部滑動，增強滑塊移動的穩(wěn)定性。

進一步改進為，所述第一電動推桿的輸出端與滑塊的外表面固定連接，鉸接塊的一側(cè)面與上夾持塊的一側(cè)面固定連接，上夾持塊的外表面開設有上防滑紋路，通過設置上防滑紋路，增強上夾持塊與機器人本體之間的摩擦力，提升穩(wěn)定性。

進一步改進為，所述第二電動推桿的輸出端與推動塊的一側(cè)面固定連接，推動塊的內(nèi)部開設有移動槽，移動槽與滑桿滑動連接，通過設置移動槽，將滑桿在移動槽的內(nèi)部滑動，從而使滑桿進行靠近和遠離機器人本體移動。

進一步改進為，所述滑桿的底面固定連接有限位塊，滑桿的頂面與下夾持塊的底面固定連接，通過設置限位塊，對滑桿在移動槽滑動進行限位，避免滑桿從移動槽的內(nèi)部滑出。

進一步改進為，所述下夾持塊的內(nèi)部滑動連接有導向桿，下夾持塊的一側(cè)面開設有下防滑紋路，通過設置導向桿，使下夾持塊在導向桿上滑動，提升下夾持塊移動的穩(wěn)定性，通過設置下防滑紋路，增強下夾持塊與機器人本體之間的摩擦力，從而提升穩(wěn)定性。

進一步改進為，所述殼體底面的四個邊角處均固定連接有萬向輪，放置板的內(nèi)部開設有限位槽，下夾持塊與限位槽滑動連接，通過設置萬向輪，便于對殼體進行移動。

1、該機器人底部固定裝置，通過設置上固定機構(gòu)和固定機構(gòu)，將第一電動推桿的輸出端伸出，從而使滑塊在滑槽的內(nèi)部滑動，從而使鉸接桿推動鉸接塊，從而使上防滑紋路靠近機器人本體的外表面，從而對機器人本體進行固定夾持，將第二電動推桿的輸出端伸出，從而使推動塊移動，從而使滑桿在移動槽的內(nèi)部滑動，從而使下夾持塊靠近機器人本體的外表面，從而對機器人本體進行二次夾持，達到了對機器人本體固定夾持的效果，具備固定效果好和穩(wěn)定性高的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的用于工業(yè)機器人在運輸時不便于對機器人進行固定，導致在運輸過程中可能由于外界因素導致機器人受到碰撞而損壞的問題。