[實用新型]一種機器人底部固定裝置

有效

• 申請號: 201922185584.5
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211615673U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 任凱峰
• 申請（專利權）人: 浙江辛巴達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

1.一種機器人底部固定裝置，包括殼體(1)、上固定機構(2)和固定機構(3)，其特征在于：所述殼體(1)內壁的中部固定連接有放置板(4)，放置板(4)的上方設有機器人本體(5)，上固定機構(2)包括固定塊(201)、鉸接桿(202)、滑塊(203)、第一電動推桿(204)、鉸接塊(205)和上夾持塊(206)，固定機構(3)包括第二電動推桿(301)、推動塊(302)、滑桿(304)和下夾持塊(306)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述鉸接桿(202)的兩端分別與固定塊(201)的內部和鉸接塊(205)的內部固定鉸接，鉸接桿(202)的內部開設有滑槽(208)，滑槽(208)與滑塊(203)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述第一電動推桿(204)的輸出端與滑塊(203)的外表面固定連接，鉸接塊(205)的一側面與上夾持塊(206)的一側面固定連接，上夾持塊(206)的外表面開設有上防滑紋路(207)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述第二電動推桿(301)的輸出端與推動塊(302)的一側面固定連接，推動塊(302)的內部開設有移動槽(303)，移動槽(303)與滑桿(304)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述滑桿(304)的底面固定連接有限位塊(305)，滑桿(304)的頂面與下夾持塊(306)的底面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述下夾持塊(306)的內部滑動連接有導向桿(307)，下夾持塊(306)的一側面開設有下防滑紋路(308)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人底部固定裝置，其特征在于：所述殼體(1)底面的四個邊角處均固定連接有萬向輪(6)，放置板(4)的內部開設有限位槽(7)，下夾持塊(306)與限位槽(7)滑動連接。