[實用新型]一種葡萄酒自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201922184231.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211281620U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 龔杰;李剛
• 申請（專利權）人: 寧夏賀蘭山東麓莊園酒業有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種葡萄酒自動裝箱裝置，涉及葡萄酒包裝技術領域。本實用新型包括機械臂，機械臂底端固定連接有裝箱盤，裝箱盤內設有氣腔，氣腔內壁滑動配合有活塞推板，活塞推板下端面固定有若干個推桿，推桿底端貫穿至氣腔外部，并且固定連接有夾爪盤，夾爪盤下端周側活動連接有若干個夾爪，夾爪的內側面之間形成可夾持葡萄酒瓶上端的夾持口，夾爪外側面為圓錐弧形面，裝箱盤底端設有與夾爪相適配的容納腔，容納腔為底部大上部小的圓錐臺型孔。本實用新型通過裝箱盤的設計，利用夾爪與容納腔配合，對葡萄酒瓶夾持穩定且高效，可一次性夾持數個酒瓶進行裝箱，夾爪動作簡單且快捷，與酒瓶裝箱位置對應，提高了裝箱效率。

技術領域

本實用新型屬于葡萄酒包裝技術領域，特別是涉及一種葡萄酒自動裝箱裝置。

背景技術

目前，在葡萄酒生產裝箱過程中，一般采用人工或機械裝箱，目前的人工裝箱流程是由兩人從箱子放料區拿取紙箱并打開,再從輸送線上取下紅酒,對應放置到箱子中,由一人對箱子上蓋進行關閉并用膠帶一字封裝，這種方式工作效率低；而現有的機械裝箱存在一定的問題，難以保證將紅酒夾持穩定，在轉移的時候會有可能發生掉落的情況，存在危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種葡萄酒自動裝箱裝置，以解決上述背景技術中所提出的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種葡萄酒自動裝箱裝置，包括機械臂，所述機械臂底端固定連接有裝箱盤，所述裝箱盤內設有氣腔，所述氣腔內壁滑動配合有活塞推板，所述活塞推板下端面固定有若干個推桿，所述推桿底端貫穿至氣腔外部，并且固定連接有夾爪盤，所述夾爪盤下端周側活動連接有若干個夾爪，所述夾爪的內側面之間形成可夾持葡萄酒瓶上端的夾持口，所述夾爪外側面為圓錐弧形面，所述裝箱盤底端設有與夾爪相適配的容納腔，所述容納腔為底部大上部小的圓錐臺型孔。

進一步地，所述容納腔內壁底部固定有一個磁鐵吸環，所述磁鐵吸環與夾爪外側面磁吸連接。

進一步地，所述機械臂包括水平推桿臂和豎直推桿臂，所述水平推桿臂一端與豎直推桿臂頂端連接，所述豎直推桿臂底端與裝箱盤連接。

進一步地，所述裝箱盤上端設有與氣腔連通的氣動通道。

進一步地，所述夾爪內側面固定有墊塊。

進一步地，所述墊塊表面設有防滑紋，并且墊塊的材質為橡膠。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過裝箱盤的設計，利用夾爪與容納腔配合，對葡萄酒瓶夾持穩定且高效，可一次性夾持數個酒瓶進行裝箱，夾爪動作簡單且快捷，與酒瓶裝箱位置對應，提高了裝箱效率。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型葡萄酒自動裝箱裝置的結構示意圖；

圖2為夾爪向上動作時的裝箱盤內部的結構示意圖；

圖3為夾爪向下動作時的裝箱盤內部的結構示意圖；

圖4為葡萄酒自動裝箱裝置夾取葡萄酒瓶裝箱時的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：