[實用新型]一種葡萄酒自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201922184231.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211281620U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 龔杰;李剛
• 申請（專利權）人: 寧夏賀蘭山東麓莊園酒業有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種葡萄酒自動裝箱裝置，包括機械臂(1)，其特征在于：所述機械臂(1)底端固定連接有裝箱盤(2)，所述裝箱盤(2)內設有氣腔(3)，所述氣腔(3)內壁滑動配合有活塞推板(4)，所述活塞推板(4)下端面固定有若干個推桿(5)，所述推桿(5)底端貫穿至氣腔(3)外部，并且固定連接有夾爪盤(6)，所述夾爪盤(6)下端周側活動連接有若干個夾爪(7)，所述夾爪(7)的內側面之間形成可夾持葡萄酒瓶上端的夾持口，所述夾爪(7)外側面為圓錐弧形面，所述裝箱盤(2)底端設有與夾爪(7)相適配的容納腔(8)，所述容納腔(8)為底部大上部小的圓錐臺型孔。

2.根據權利要求1所述的一種葡萄酒自動裝箱裝置，其特征在于，所述容納腔(8)內壁底部固定有一個磁鐵吸環(9)，所述磁鐵吸環(9)與夾爪(7)外側面磁吸連接。

3.根據權利要求1所述的一種葡萄酒自動裝箱裝置，其特征在于，所述機械臂(1)包括水平推桿臂(10)和豎直推桿臂(11)，所述水平推桿臂(10)一端與豎直推桿臂(11)頂端連接，所述豎直推桿臂(11)底端與裝箱盤(2)連接。

4.根據權利要求1所述的一種葡萄酒自動裝箱裝置，其特征在于，所述裝箱盤(2)上端設有與氣腔(3)連通的氣動通道(12)。

5.根據權利要求1所述的一種葡萄酒自動裝箱裝置，其特征在于，所述夾爪(7)內側面固定有墊塊(13)。

6.根據權利要求5所述的一種葡萄酒自動裝箱裝置，其特征在于，所述墊塊(13)表面設有防滑紋，并且墊塊(13)的材質為橡膠。