[實用新型]一種用于舉升的同步升降機構

有效

• 申請號: 201922184046.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211946070U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王磊;陳洪坤;張世昌;姚鏡多
• 申請（專利權）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于舉升的同步升降機構，包括兩個第一傳動機構1和兩個第二傳動機構2，第一動力機構3，第二動力機構4，兩個第一控制機構5和兩個第二控制機構6，底部支撐平臺101，第一防塵防焊渣護罩102，第一傳動齒條103，底部支撐平臺支座106，水平調整螺栓107，第二防塵防焊渣護罩130，聯軸器110，第一頂部作業平臺201，第二頂部作業平臺212，所述一種用于舉升的同步升降機構呈U字形狀，安裝在整個工位的底部地坑內，有效節省了車間的使用空間，使頂部的工作平臺能同步上升和下降，通過兩側的齒輪齒條傳動保證兩側平臺的同步性從而準確定位。使頂部作業平臺上的汽車車體能夠保持在水平狀態下機器人進行補焊作業。

技術領域

本實用新型屬于汽車焊裝領域，具體涉及一種汽車焊裝生產線機器人補焊工位用的同步升降機構。

背景技術

由于汽車市場的發展，中國汽車的現狀是自主品牌的不斷發展壯大，自主新品牌如雨后春筍般的涌現，使得本來就競爭激烈的汽車生產市場，更加如火如荼。各大汽車品牌一方面努力提高產品的質量，引進更先進更自動化的設備，一方面在保證質量的同時不斷的降低制造成本，不斷的提高生產效率。焊接生產線工藝復雜，特別是機器人焊接系統和夾具系統體量龐大，投資成本居高不下。目前，常見的機器人補焊工位的升降系統有分體式的氣動升降機構和伺服馬達驅動式的升降機構，該類型的升降機構同步性較差，定位精度難以保證，成本高昂，一次性投入大。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種用于舉升的同步升降機構，所述一種用于舉升的同步升降機構同步性能好，定位精度高，結構可靠，制造成本低于同類型同精度設備，主要應用于焊裝生產線機器人補焊工位使用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：設計一種高效低成本的同步升降機構，所述一種用于舉升的同步升降機構包括第一傳動機構1，第二傳動機構2，第一動力機構3，第二動力機構4，第一控制機構5，第二控制機構6，底部支撐平臺101，第一防塵防焊渣護罩102，第二防塵防焊渣護罩130，第一傳動齒條103，底部支撐平臺支座106，水平調整螺栓107，長行程頂升氣缸109，聯軸器110，第一傳動齒輪112，第二傳動齒輪113，襯套114，傳動齒條固定座115，第二傳動齒條120，氣缸導桿122，擋塊123，連接塊126，第一頂部作業平臺201，第二頂部作業平臺212，第一到位行程開關202，第二減速行程開關203，鎖止到位行程開關206，鎖止氣缸207，檢修行程開關208，檢修安全插銷209，解鎖行程開關210，鎖止機構支撐座211，鎖止擋塊213，限位支座214，行程開關擋片215，限位塊216。

所述一種用于舉升的同步升降機構按功能部件分為三大部分：第一個重要的組成部分是傳動機構，包括兩個第一傳動機構1和兩個第二傳動機構2，實現所述一種用于舉升的同步升降機構的升降傳動；第二個重要組成部分是結構可靠的同步輸出動力的第一動力機構3和第二動力機構4；第三個重要的組成部分是第一控制機構5和第二控制機構6。

所述一種用于舉升的同步升降機構呈U字形狀，所述第一動力機構3和第二動力機構4位于U字形狀上下兩側，所述兩個第一傳動機構1位于第二動力機構4兩側，所述兩個第一控制機構5分別位于第一傳動機構1和第二動力機構4之間；所述兩個第二傳動機構2位于第一動力機構3兩側，所述兩個第二控制機構6分別位于第二傳動機構2與第一動力機構3之間；所述第一動力機構3和第二動力機構4同步輸出動力，帶動兩個第一傳動機構1和兩個第二傳動機構2同步升降，由兩個所述第一控制機構5和兩個第二控制機構6實現限位和防誤動作安全機構的精確控制。

所述第一動力機構3和第二動力機構4都包括長行程頂升氣缸109，氣缸導桿122，連接塊126，所述第一動力機構3的長行程頂升氣缸109通過氣缸導桿122頂部的伸出連接塊126與第二頂部作業平臺212硬連接，所述第二動力機構4的長行程頂升氣缸109通過氣缸導桿122頂部的伸出連接塊126與第一頂部作業平臺201硬連接。