[實(shí)用新型]一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922183448.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211440002U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂志健;衛(wèi)能;侯衛(wèi)國(guó);孫慶;李峰;束楊宇;陸澤通;程炎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)，涉及機(jī)器人性能檢測(cè)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人爬坡性能檢測(cè)效率低，且未設(shè)置對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)裝置的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底板、側(cè)板和測(cè)試臺(tái)，所述底板的一側(cè)固定連接有側(cè)板，且所述底板的頂端安裝有升降桿，所述升降桿的頂端與測(cè)試臺(tái)的底端鉸接，且所述測(cè)試臺(tái)靠近側(cè)板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的第二連接板，所述側(cè)板靠近底板一側(cè)的上端固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的第一連接板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，且該裝置不僅能夠輕松的對(duì)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠?qū)y(cè)試過(guò)程中的機(jī)器人提供有效的保護(hù)，提高測(cè)試安全性能，滿足使用需求，適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人性能檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)。

背景技術(shù)

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)近幾年來(lái)規(guī)模快速擴(kuò)大，隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。

然而，在服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)領(lǐng)域，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的草案已形成，而標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試所要求的坡度測(cè)試臺(tái)目前市場(chǎng)上還未有符合要求的產(chǎn)品，因此，為了解決此類(lèi)問(wèn)題，我們提出了一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出的一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人爬坡性能檢測(cè)效率低，且未設(shè)置對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)裝置的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種服務(wù)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)，包括底板、側(cè)板和測(cè)試臺(tái)，所述底板的一側(cè)固定連接有側(cè)板，且所述底板的頂端安裝有升降桿，所述升降桿的頂端與測(cè)試臺(tái)的底端鉸接，且所述測(cè)試臺(tái)靠近側(cè)板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的第二連接板，所述側(cè)板靠近底板一側(cè)的上端固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的第一連接板，且所述第一連接板與所述第二連接板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述測(cè)試臺(tái)的頂端沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的護(hù)欄，且兩個(gè)所述護(hù)欄的端部設(shè)置有緩沖保護(hù)裝置，所述底板的頂端遠(yuǎn)離側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有安裝槽，且所述安裝槽內(nèi)固定安裝有套筒，所述套筒內(nèi)固定連接有彈簧，且所述彈簧的頂端固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的頂端延伸至套筒的上方，且與測(cè)試臺(tái)的底端鉸接。

優(yōu)選的，所述緩沖保護(hù)裝置包括緩沖保護(hù)殼體、緩沖板和氣囊，所述緩沖保護(hù)殼體的內(nèi)部設(shè)置有空腔，且所述空腔的內(nèi)部安裝有氣囊，所述緩沖保護(hù)殼體的側(cè)壁滑動(dòng)安裝有緩沖板，且緩沖板延伸至緩沖保護(hù)殼體的外部。

優(yōu)選的，所述第二連接板的側(cè)壁固定連接有量角板，且所述第一連接板的側(cè)壁固定連接有指針，指針與量角板匹配。

優(yōu)選的，所述升降桿的上下兩端分別連接有上支耳和下支耳。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿位于套筒內(nèi)部的一端固定連接有防脫塊。

本實(shí)用新型的有益效果為：1、通過(guò)升降桿和活動(dòng)桿、套筒以及彈簧的配合，能夠有效的調(diào)節(jié)機(jī)器人爬坡性能測(cè)試臺(tái)的角度，并且保證測(cè)試臺(tái)的穩(wěn)定，同時(shí)能夠通過(guò)指針和量角板的配合輕松了解角度值，滿足機(jī)器人爬坡性能測(cè)試的需求。2、通過(guò)設(shè)置緩沖裝置以及護(hù)欄，能夠在機(jī)器人爬坡性能測(cè)試中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的保護(hù)，提高安全性能。

綜上所述，該裝置不僅能夠輕松的對(duì)機(jī)器人爬坡測(cè)試臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定的角度調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠?qū)y(cè)試過(guò)程中的機(jī)器人提供有效的保護(hù)，提高測(cè)試安全性能，滿足使用需求，適宜推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的圖1中A的放大圖。

圖3為本實(shí)用新型的緩沖保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。