[實用新型]一種服務機器人爬坡測試臺

有效

• 申請號: 201922183448.2
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211440002U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 涂志健;衛能;侯衛國;孫慶;李峰;束楊宇;陸澤通;程炎
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種服務機器人爬坡測試臺，包括底板(1)、側板(2)和測試臺(3)，其特征在于，所述底板(1)的一側固定連接有側板(2)，且所述底板(1)的頂端安裝有升降桿(6)，所述升降桿(6)的頂端與測試臺(3)的底端鉸接，且所述測試臺(3)靠近側板(2)的一側固定連接有兩個呈對稱分布的第二連接板(12)，所述側板(2)靠近底板(1)一側的上端固定安裝有兩個呈對稱分布的第一連接板(11)，且所述第一連接板(11)與所述第二連接板(12)之間通過轉軸(13)轉動連接，所述測試臺(3)的頂端沿其長度方向設置有兩個呈對稱分布的護欄(4)，且兩個所述護欄(4)的端部設置有緩沖保護裝置，所述底板(1)的頂端遠離側板(2)的一側設置有安裝槽(7)，且所述安裝槽(7)內固定安裝有套筒(8)，所述套筒(8)內固定連接有彈簧(9)，且所述彈簧(9)的頂端固定連接有活動桿(10)，所述活動桿(10)的頂端延伸至套筒(8)的上方，且與測試臺(3)的底端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種服務機器人爬坡測試臺，其特征在于，所述緩沖保護裝置包括緩沖保護殼體(5)、緩沖板(16)和氣囊(18)，所述緩沖保護殼體(5)的內部設置有空腔(17)，且所述空腔(17)的內部安裝有氣囊(18)，所述緩沖保護殼體(5)的側壁滑動安裝有緩沖板(16)，且緩沖板(16)延伸至緩沖保護殼體(5)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種服務機器人爬坡測試臺，其特征在于，所述第二連接板(12)的側壁固定連接有量角板(14)，且所述第一連接板(11)的側壁固定連接有指針(15)，指針(15)與量角板(14)匹配。

4.根據權利要求1所述的一種服務機器人爬坡測試臺，其特征在于，所述升降桿(6)的上下兩端分別連接有上支耳和下支耳。

5.根據權利要求1所述的一種服務機器人爬坡測試臺，其特征在于，所述活動桿(10)位于套筒(8)內部的一端固定連接有防脫塊。