[實用新型]一種用于鍵盤剪刀腳的內外圈的在線組裝機

有效

• 申請號: 201922183129.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210692412U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 盧志佩
• 申請（專利權）人: 蘇州任我行自動化有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88;H01H11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及鍵盤零件組裝機，具體公開了一種用于鍵盤剪刀腳的內外圈的在線組裝機，包括機架、電箱和控制裝置，電箱設置在機架的底部，電箱上方的機架上設有工作板，工作板頂部由一側向另一側依次設有上料抓取機構和沖壓機構，上料抓取機構一側的工作板頂部設有產品傳遞機構，上料抓取機構將注塑好的鍵盤剪刀腳內框和外框輸送至產品傳遞機構內，產品傳遞機構將鍵盤剪刀腳內框和外框輸送至沖壓機構的下方，沖壓機構對鍵盤剪刀腳外框和內圈進行切割，并將鍵盤剪刀腳內框裝設在鍵盤剪刀腳外框內，整個操作過程均通過控制裝置進行控制，直接對注塑好的鍵盤剪刀腳內框和外框進行加工，并對加工后的鍵盤剪刀腳內框和外框進行組裝。

技術領域

本實用新型涉及鍵盤零件組裝機，具體涉及了一種用于鍵盤剪刀腳的內外圈的在線組裝機。

背景技術

鍵盤剪刀腳內、外框是由注塑機注塑成型的一種POM或玻纖材質的塑料產品，兩者組裝后，形成剪刀狀，可繞軸相對轉動，用來連接鍵盤上的鍵帽和金屬底板，鍵帽由剪刀腳(英文中簡稱PL)帶著，在RUBBER彈性作用下，完成上、下動作。傳統工藝的剪刀腳內、外框組裝是采用手工或治具，同時要識別產品的正反面，人力資源需求大，成本高，組裝效率低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種用于鍵盤剪刀腳的內外圈的在線組裝機，其目的：直接對注塑好的鍵盤剪刀腳內框和外框進行加工，并對加工后的鍵盤剪刀腳內框和外框進行組裝。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于鍵盤剪刀腳的內外圈的在線組裝機，包括機架和電箱，電箱設置在機架的底部，電箱上方的機架上設有工作板，工作板頂部由一側向另一側依次設有上料抓取機構和沖壓機構，上料抓取機構一側的工作板頂部設有延伸至上料抓取機構和沖壓機構之間的產品傳遞機構；

上料抓取機構包括旋轉裝設在工作板上的抓料柄機構擺臂，抓料柄機構擺臂的工作端設有抓料柄下行氣缸，抓料柄下行氣缸的工作桿上設有抓料柄夾爪，工作板的下方設有與抓料柄機構擺臂軸向相連的擺臂旋轉伺服馬達；

沖壓機構包括設置在工作板上的沖壓支架，沖壓支架的頂部一側設有外圈沖切氣缸，沖壓支架的頂部另一側設有組裝壓合氣缸和內圈沖切氣缸，外圈沖切氣缸的工作桿設有外圈沖切裝置，內圈沖切氣缸的工作桿設有內圈沖切裝置，組裝壓合氣缸的工作桿上設有與內圈沖切裝置相應的加壓裝置；

產品傳遞機構包括設置在工作板上的送料機構伺服馬達和滑軌，所述送料機構伺服馬達的工作桿設有旋轉裝設在工作板上的送料絲桿，所述滑軌上滑動設有套接在送料絲桿上的產品送料卡具，上料抓取機構和沖壓機構之間的工作板上滑動設有與產品送料卡具相連的送料治具；

沖壓機構一側的工作板上設有與送料治具相應的橫推氣缸，沖壓機構另一側的工作板上設有與送料治具相應的落料氣缸；

電箱內設有分別與擺臂旋轉伺服馬達、抓料柄下行氣缸的電磁閥、抓料柄夾爪、外圈沖切氣缸的電磁閥、組裝壓合氣缸的電磁閥、內圈沖切氣缸的電磁閥、送料機構伺服馬達、橫推氣缸的電磁閥和落料氣缸的電磁閥電連接的控制裝置。

優選的，處在工作板上方的機架兩側均設有與控制裝置電連接的安全光柵。

優選的，機架一側均設有與控制裝置電連接的觸控屏，觸控屏的下方設有控制按鈕。

優選的，機架的底部設有滑輪。

通過上述技術方案，該在線組裝機的工作過程如下：

A.通過擺臂旋轉伺服馬達、抓料柄機構擺臂、抓料柄下行氣缸和抓料柄夾爪的配合，將注塑好的鍵盤剪刀腳內框和外框輸送至送料治具內。

B.通過送料機構伺服馬達、滑軌、送料絲桿和產品送料卡具的配合，推動裝載著鍵盤剪刀腳內框和外框的送料治具輸送至沖壓支架的下方。