[實用新型]一種用于鍵盤剪刀腳的內(nèi)外圈的在線組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922183129.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210692412U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧志佩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州任我行自動化有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88;H01H11/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種用于鍵盤剪刀腳的內(nèi)外圈的在線組裝機，其特征在于，包括機架(1)和電箱(2)，電箱(2)設(shè)置在機架(1)的底部，電箱(2)上方的機架(1)上設(shè)有工作板(3)，工作板(3)頂部由一側(cè)向另一側(cè)依次設(shè)有上料抓取機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，上料抓取機構(gòu)一側(cè)的工作板(3)頂部設(shè)有延伸至上料抓取機構(gòu)和沖壓機構(gòu)之間的產(chǎn)品傳遞機構(gòu)；

上料抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在工作板(3)上的抓料柄機構(gòu)擺臂(41)，抓料柄機構(gòu)擺臂(41)的工作端設(shè)有抓料柄下行氣缸(42)，抓料柄下行氣缸(42)的工作桿上設(shè)有抓料柄夾爪(43)，工作板(3)的下方設(shè)有與抓料柄機構(gòu)擺臂(41)軸向相連的擺臂旋轉(zhuǎn)伺服馬達(44)；

沖壓機構(gòu)包括設(shè)置在工作板(3)上的沖壓支架(51)，沖壓支架(51)的頂部一側(cè)設(shè)有外圈沖切氣缸(52)，沖壓支架(51)的頂部另一側(cè)設(shè)有組裝壓合氣缸(53)和內(nèi)圈沖切氣缸(54)，外圈沖切氣缸(52)的工作桿設(shè)有外圈沖切裝置(521)，內(nèi)圈沖切氣缸(54)的工作桿設(shè)有內(nèi)圈沖切裝置(541)，組裝壓合氣缸(53)的工作桿上設(shè)有與內(nèi)圈沖切裝置(541)相應(yīng)的加壓裝置(531)；

產(chǎn)品傳遞機構(gòu)包括設(shè)置在工作板(3)上的送料機構(gòu)伺服馬達(61)和滑軌(62)，所述送料機構(gòu)伺服馬達(61)的工作桿設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在工作板(3)上的送料絲桿(63)，所述滑軌(62)上滑動設(shè)有套接在送料絲桿(63)上的產(chǎn)品送料卡具(64)，上料抓取機構(gòu)和沖壓機構(gòu)之間的工作板(3)上滑動設(shè)有與產(chǎn)品送料卡具(64)相連的送料治具(65)；

沖壓機構(gòu)一側(cè)的工作板(3)上設(shè)有與送料治具(65)相應(yīng)的橫推氣缸(71)，沖壓機構(gòu)另一側(cè)的工作板(3)上設(shè)有與送料治具(65)相應(yīng)的落料氣缸(72)；

電箱(2)內(nèi)設(shè)有分別與擺臂旋轉(zhuǎn)伺服馬達(44)、抓料柄下行氣缸(42)的電磁閥、抓料柄夾爪(43)、外圈沖切氣缸(52)的電磁閥、組裝壓合氣缸(53)的電磁閥、內(nèi)圈沖切氣缸(54)的電磁閥、送料機構(gòu)伺服馬達(61)、橫推氣缸(71)的電磁閥和落料氣缸(72)的電磁閥電連接的控制裝置(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍵盤剪刀腳的內(nèi)外圈的在線組裝機，其特征在于，處在工作板(3)上方的機架(1)兩側(cè)均設(shè)有與控制裝置(21)電連接的安全光柵(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍵盤剪刀腳的內(nèi)外圈的在線組裝機，其特征在于，機架(1)一側(cè)均設(shè)有與控制裝置(21)電連接的觸控屏(12)，觸控屏(12)的下方設(shè)有控制按鈕(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍵盤剪刀腳的內(nèi)外圈的在線組裝機，其特征在于，機架(1)的底部設(shè)有滑輪(14)。