[實用新型]儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統

有效

• 申請號: 201922182934.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211292721U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 康宜華;陳文宇;吳偉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本實用新型提供一種儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，包括設置在鋼管內的管內自爬行機構和設置在鋼管外的扶正滑軌機構；所述管內自爬行機構和扶正滑軌機構通過磁力相吸附，管內自爬行機構用于對鋼管內表面進行檢測。進一步地，管內自爬行機構包括管內輪、管內輪軸、管內輪固定座、管內陣列探頭、內永磁體和內固定板；扶正滑軌機構包括外行走輪、行走輪軸、行走輪固定座、截面為矩形的滑軌、外永磁體和外固定座；本實用新型具有檢測方式簡單，檢測靈敏度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及鋼管無損檢測技術領域，尤其是一種儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統。

背景技術

隨著國民經濟的迅速發展，鋼管制造在中國也得到了大力的發展。鋼管被應用到了很多行業，然而鋼管無論在生產過程中還是在使用過程中都會不可避免的出現缺陷，這對于鋼管的安全和使用都造成很大的隱患，因此鋼管在生產和使用過程中都必須經過無損檢測才能進入下一環節。

對于鋼管內表面缺陷的漏磁檢測，目前的主要檢測方法是對鋼管進行直流磁化，探頭在鋼管外表面進行掃查，同時檢測鋼管的外表面缺陷和內表面缺陷，由于磁化器的磁化不均和鋼管的磁屏蔽效應，導致鋼管內外表面缺陷檢測靈敏度不一，造成鋼管內外表面缺陷的區分問題，且對于厚壁鋼管內表面缺陷檢測難問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，能夠基于交流漏磁檢測對鋼管內表面缺陷進行全面檢測。本實用新型采用的技術方案是：

一種儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，包括設置在鋼管內的管內自爬行機構和設置在鋼管外的扶正滑軌機構；所述管內自爬行機構和扶正滑軌機構通過磁力相吸附，管內自爬行機構用于對鋼管內表面進行檢測。

進一步地，管內自爬行機構包括管內輪、管內輪軸、管內輪固定座、管內陣列探頭、內永磁體和內固定板；

管內輪通過管內輪軸可旋轉地安裝于管內輪固定座；在內固定板的左右兩端相對于鋼管內壁一側分別連接安裝有管內輪的管內輪固定座；管內輪設置兩對，分別安裝在內固定板的前后兩端；

管內陣列探頭和內永磁體固定在內固定板相對于鋼管內壁一側；

扶正滑軌機構包括外行走輪、行走輪軸、行走輪固定座、截面為矩形的滑軌、外永磁體和外固定座；

與鋼管平行的滑軌設置在外固定座中；外行走輪通過行走輪軸可旋轉地安裝于行走輪固定座，行走輪固定座連接于外固定座；外行走輪包括兩組，分別設置在外固定座的前后兩端；外行走輪與滑軌相貼配合；

外永磁體固定在外固定座相對于鋼管外壁一側，與內永磁體相對應。

更進一步地，在內固定板相對于鋼管內壁一側前后兩端各設置一個內永磁體；相應地，在外固定座相對于鋼管外壁一側前后兩端各設置一個外永磁體。

更進一步地，管內陣列探頭包括兩個并列設置且相配合工作的條狀交流漏磁陣列探頭，兩個條狀交流漏磁陣列探頭位于兩個內永磁體之間。

更進一步地，其中一個條狀交流漏磁陣列探頭的朝向與鋼管軸線呈45度，另一個條狀交流漏磁陣列探頭的朝向與鋼管軸線呈135度。

更進一步地，管內輪與鋼管軸線呈一定角度。

更進一步地，管內輪與鋼管軸線的角度為15度～60度。

更進一步地，每組外行走輪的數量為三個，分別貼滑軌的左側、右側和背離鋼管的一側。

更進一步地，內永磁體與鋼管內壁間保持間隙；外永磁體與鋼管外壁間保持間隙。

更進一步地，管內輪和/或外行走輪采用包膠輪。