[實用新型]儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統

有效

• 申請號: 201922182934.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211292721U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 康宜華;陳文宇;吳偉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

1.一種儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，包括設置在鋼管(3)內的管內自爬行機構(1)和設置在鋼管(3)外的扶正滑軌機構(2)；所述管內自爬行機構(1)和扶正滑軌機構(2)通過磁力相吸附，管內自爬行機構(1)用于對鋼管內表面進行檢測。

2.如權利要求1所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

管內自爬行機構(1)包括管內輪(11)、管內輪軸(12)、管內輪固定座(13)、管內陣列探頭(14)、內永磁體(15)和內固定板(16)；

管內輪(11)通過管內輪軸(12)可旋轉地安裝于管內輪固定座(13)；在內固定板(16)的左右兩端相對于鋼管內壁一側分別連接安裝有管內輪(11)的管內輪固定座(13)；管內輪(11)設置兩對，分別安裝在內固定板(16)的前后兩端；

管內陣列探頭(14)和內永磁體(15)固定在內固定板(16)相對于鋼管內壁一側；

扶正滑軌機構(2)包括外行走輪(21)、行走輪軸(22)、行走輪固定座(23)、截面為矩形的滑軌(24)、外永磁體(25)和外固定座(26)；

與鋼管(3)平行的滑軌(24)設置在外固定座(26)中；外行走輪(21)通過行走輪軸(22)可旋轉地安裝于行走輪固定座(23)，行走輪固定座(23)連接于外固定座(26)；外行走輪(21)包括兩組，分別設置在外固定座(26)的前后兩端；外行走輪(21)與滑軌(24)相貼配合；

外永磁體(25)固定在外固定座(26)相對于鋼管外壁一側，與內永磁體(15)相對應。

3.如權利要求2所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

在內固定板(16)相對于鋼管內壁一側前后兩端各設置一個內永磁體(15)；相應地，在外固定座(26)相對于鋼管外壁一側前后兩端各設置一個外永磁體(25)。

4.如權利要求3所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

管內陣列探頭(14)包括兩個并列設置且相配合工作的條狀交流漏磁陣列探頭(1401)，兩個條狀交流漏磁陣列探頭(1401)位于兩個內永磁體(15)之間。

5.如權利要求4所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

其中一個條狀交流漏磁陣列探頭(1401)的朝向與鋼管軸線呈45度，另一個條狀交流漏磁陣列探頭(1401)的朝向與鋼管軸線呈135度。

6.如權利要求2～5中任一項所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

管內輪(11)與鋼管軸線呈一定角度。

7.如權利要求6所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

管內輪(11)與鋼管軸線的角度為15度～60度。

8.如權利要求2～5中任一項所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

每組外行走輪(21)的數量為三個，分別貼滑軌(24)的左側、右側和背離鋼管(3)的一側。

9.如權利要求2～5中任一項所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

內永磁體(15)與鋼管內壁間保持間隙；外永磁體(25)與鋼管外壁間保持間隙。

10.如權利要求2～5中任一項所述的儀器自行走的鋼管管內交流漏磁檢測系統，其特征在于，

管內輪(11)和/或外行走輪(21)采用包膠輪。