[實(shí)用新型]風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922181819.3 | 申請日： | 2019-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN211577428U | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉志國;揭超;王麗莎 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S15/88;G01N21/88 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 風(fēng)動 漂浮 管道 檢測 設(shè)備 | ||
1.一種風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于，包括：漂浮載體，漂浮載體上部的前端設(shè)有視頻采集單元，漂浮載體上部的后端設(shè)有風(fēng)扇，漂浮載體的尾部設(shè)有電纜接頭，電纜接頭通過電纜與外部線纜盤和控制設(shè)備連接；漂浮載體下部固定有聲吶傳感器；
漂浮載體上部還設(shè)有微控制器、電力載波模塊和電池，視頻采集單元、風(fēng)扇和聲吶傳感器分別與微控制器連接，微控制器通過電力載波模塊與所述的電纜接頭連接；電池用于給所述的風(fēng)扇供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：所述的漂浮載體上還設(shè)有激光雷達(dá)，與所述的微控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于，所述激光雷達(dá)具體為二維激光雷達(dá)或三維激光雷達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：所述的風(fēng)扇為并排設(shè)置的兩個，分別與所述的微控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：所述的視頻采集單元包括攝像頭和旋轉(zhuǎn)單元，漂浮載體上部的前端固定有支撐接頭，攝像頭通過旋轉(zhuǎn)單元與支撐接頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：所述的攝像頭為10倍自動調(diào)焦變倍攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)動漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)單元包括水平旋轉(zhuǎn)單元和豎直旋轉(zhuǎn)單元，分別由所述的微控制器控制。
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G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
