[實(shí)用新型]風(fēng)動(dòng)漂浮管道檢測設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922181819.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN211577428U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志國;揭超;王麗莎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/88
• 分類號(hào): G01S17/88;G01S15/88;G01N21/88
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本實(shí)用新型提供一種風(fēng)動(dòng)漂浮管道檢測設(shè)備，包括：漂浮載體，漂浮載體上部的前端設(shè)有視頻采集單元，漂浮載體上部的后端設(shè)有風(fēng)扇，漂浮載體的尾部設(shè)有電纜接頭，電纜接頭通過電纜與外部線纜盤和控制設(shè)備連接；漂浮載體下部固定有聲納傳感器；漂浮載體上部還設(shè)有微控制器、電力載波模塊和電池，視頻采集單元、風(fēng)扇和聲納傳感器分別與微控制器連接，微控制器通過電力載波模塊與電纜接頭連接。本實(shí)用新型能夠在大型含水管道和箱涵中更方便的進(jìn)行管道檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)動(dòng)漂浮管道檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

管道檢測領(lǐng)域常用到電纜盤、電源配合相關(guān)的管道檢測設(shè)備（機(jī)器人、聲納）使用。由于一些大型含水管道、箱涵內(nèi)經(jīng)常有大量的水和淤泥，一般的管道檢測機(jī)器人在這些管道和箱涵中很難漂浮并行進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種風(fēng)動(dòng)漂浮管道檢測設(shè)備，能夠在大型含水管道和箱涵中更方便的進(jìn)行管道檢測。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種風(fēng)動(dòng)漂浮管道檢測設(shè)備，其特征在于：本設(shè)備包括漂浮載體，漂浮載體上部的前端設(shè)有視頻采集單元，漂浮載體上部的后端設(shè)有風(fēng)扇，漂浮載體的尾部設(shè)有電纜接頭，電纜接頭通過電纜與外部線纜盤和控制設(shè)備連接；漂浮載體下部固定有聲納傳感器；

漂浮載體上部還設(shè)有微控制器、電力載波模塊和電池，視頻采集單元、風(fēng)扇和聲納傳感器分別與微控制器連接，微控制器通過電力載波模塊與所述的電纜接頭連接；電池用于給所述的風(fēng)扇供電。

按上述方案，所述的漂浮載體上還設(shè)有激光雷達(dá)，與所述的微控制器連接。

按上述方案，所述的激光雷達(dá)具體為二維激光雷達(dá)或三維激光雷達(dá)。

按上述方案，所述的風(fēng)扇為并排設(shè)置的兩個(gè)，分別與所述的微控制器連接。

按上述方案，所述的視頻采集單元包括攝像頭和旋轉(zhuǎn)單元，漂浮載體上部的前端固定有支撐接頭，攝像頭通過旋轉(zhuǎn)單元與支撐接頭連接。

按上述方案，所述的攝像頭為10倍自動(dòng)調(diào)焦變倍攝像頭。

按上述方案，所述的旋轉(zhuǎn)單元包括水平旋轉(zhuǎn)單元和豎直旋轉(zhuǎn)單元，分別由所述的微控制器控制。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過采用漂浮載體和風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)，利用風(fēng)扇的風(fēng)能使得管道檢測設(shè)備能夠在大型含水管道和箱涵中漂浮行進(jìn)，利用漂浮載體上搭載的傳感器對(duì)管道和箱涵進(jìn)行檢測，返回時(shí)，利用外部線纜盤對(duì)電纜的拉拽，將漂浮載體帶回；通過電力載波模塊和電纜線進(jìn)行供電和長距離信號(hào)傳輸；從而能夠在大型含水管道和箱涵中更方便的進(jìn)行管道檢測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例在管道中的正視圖。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例在箱涵中的正視圖。

圖中：1-漂浮載體，2-電池，3-風(fēng)扇，4-攝像頭，5-電纜接頭，6-電纜，7-激光雷達(dá)，8-聲納傳感器，9-支撐接頭，10-管道，11-水面，12-箱涵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。