[實用新型]綠化修剪車控制系統

有效

• 申請號: 201922181747.2
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210721128U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳陽;阮永森;張國棟;詹曉華
• 申請（專利權）人: 龍巖市黑石工貿發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01G3/00
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

本實用新型公開了綠化修剪車控制系統，涉及綠化修剪車控制領域，針對程序復雜，損壞時難以維修，且操作不便，實用性不強等問題，現提出如下方案，包括觸摸屏，所述觸摸屏的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端連接有1DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有2DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有液壓機械臂模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有二自由度夾具模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有抱抓模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有切割模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有破碎/風機油路控制器。本實用新型設計新穎，構思巧妙，能夠很好的實現對綠化植物的修建，同時工作原理簡單，便于維修，使用方便，實用性強，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及綠化修剪車控制領域，尤其涉及綠化修剪車控制系統。

背景技術

修剪是樹木撫育管理的重要措施之一，通過修剪，能調節和均衡樹勢，使樹木生長健壯、樹形整齊、樹姿美觀，更重要的是能提高新移植樹木的成活率。

現在針對綠化修剪用的綠化修剪車，其種植系統也是十分繁多的，而現在絕大多數綠化修剪車控制系統基本上都程序復雜，損壞時難以維修，且操作不便，實用性不強。

實用新型內容

本實用新型提出的綠化修剪車控制系統，解決了程序復雜，損壞時難以維修，且操作不便，實用性不強等問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

綠化修剪車控制系統，包括觸摸屏，所述觸摸屏的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端連接有1DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有2DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有液壓機械臂模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有二自由度夾具模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有抱抓模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有切割模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有破碎/風機油路控制器。

優選的，所述1DT電磁切斷閥的輸出端連接有液壓臂管路急停開關。

優選的，所述2DT電磁切斷閥的輸出端連接有碎木/風機管路急停開關。

優選的，所述液壓機械臂模塊包括接近開關1、接近開關2、電磁換向閥1、電磁換向閥4電磁換向閥5和電磁換向閥6，所述接近開關1和接近開關2的輸出端連接有電磁換向閥，所述電磁換向閥的輸出端連接有液壓機械臂底座馬達，所述電磁換向閥1的輸出端連接有液壓機械臂一級臂油缸，所述電磁換向閥4的輸出端連接有液壓機械臂二級臂油缸，所述電磁換向閥5的輸出端連接有液壓機械臂三級臂油缸，所述電磁換向閥6的輸出端連接有液壓機械臂四級臂油缸。

優選的，所述二自由度夾具模塊包括電磁換向閥2和電磁換向閥3，所述電磁換向閥2的輸出端連接有1軸馬達，所述電磁換向閥3的輸出端連接有2軸馬達。

優選的，所述抱抓模塊包括電磁換向閥9，所述電磁換向閥9的輸出端連接有抱抓液壓缸。

優選的，所述破碎/風機油路控制器內連接有三通電磁比例流量閥。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本方案通過安裝觸摸屏、液壓臂管路急停開關、碎木/風機管路急停開關、液壓機械臂模塊和PLC控制器等結構，其中觸摸屏用于對工作人員的發出的信號進行接收，液壓臂管路急停開關能夠控制碎木/風機管路的運作，液壓機械臂模塊能夠控制臂油缸以及底座馬達的運作，PLC控制器用于對信號進行采集、分析以及處理。

2、本方案通過安裝二自由度夾具模塊、抱抓模塊、切割模塊和破碎/風機油路控制器等結構，其中二自由度模塊用于對于1軸馬達的2軸馬達進行控制和運作，抱抓模塊通過抱抓液壓缸對物體進行抱抓，破碎/風機油路控制器通過三通電磁比例流量閥對破碎/風機油路進行控制。