[實用新型]綠化修剪車控制系統

有效

• 申請號: 201922181747.2
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN210721128U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳陽;阮永森;張國棟;詹曉華
• 申請（專利權）人: 龍巖市黑石工貿發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01G3/00
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

1.綠化修剪車控制系統，包括觸摸屏，其特征在于，所述觸摸屏的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端連接有1DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有2DT電磁切斷閥，所述PLC控制器的輸出端連接有液壓機械臂模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有二自由度夾具模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有抱抓模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有切割模塊，所述PLC控制器的輸出端連接有破碎/風機油路控制器。

2.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述1DT電磁切斷閥的輸出端連接有液壓臂管路急停開關。

3.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述2DT電磁切斷閥的輸出端連接有碎木/風機管路急停開關。

4.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述液壓機械臂模塊包括接近開關1、接近開關2、電磁換向閥1、電磁換向閥4電磁換向閥5和電磁換向閥6，所述接近開關1和接近開關2的輸出端連接有電磁換向閥，所述電磁換向閥的輸出端連接有液壓機械臂底座馬達，所述電磁換向閥1的輸出端連接有液壓機械臂一級臂油缸，所述電磁換向閥4的輸出端連接有液壓機械臂二級臂油缸，所述電磁換向閥5的輸出端連接有液壓機械臂三級臂油缸，所述電磁換向閥6的輸出端連接有液壓機械臂四級臂油缸。

5.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述二自由度夾具模塊包括電磁換向閥2和電磁換向閥3，所述電磁換向閥2的輸出端連接有1軸馬達，所述電磁換向閥3的輸出端連接有2軸馬達。

6.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述抱抓模塊包括電磁換向閥9，所述電磁換向閥9的輸出端連接有抱抓液壓缸。

7.根據權利要求1所述的綠化修剪車控制系統，其特征在于，所述破碎/風機油路控制器內連接有三通電磁比例流量閥。